6第三章辊子输送机课案.ppt

3.3 辊子输送机（Roller Conveyers） 1.主要结构形式 (1) 无动力辊子输送机 工作原理及应用场合 靠物品自身的重力或人力使物品在辊子上进行输送 只能输送成件物品 物品与辊子接触表面应平整、坚硬 物品至少具有跨过三个辊子的长度 应用场合： 重力式——输送线的尾端和始端、短距离输送、重力式储存 外力式——半自动生产线中过渡段 (2) 动力辊子输送机 (2) 动力辊子输送机 (2) 动力辊子输送机 2. 辊子输送机的主要部件 (1) 辊子 ① 重型辊子 ② 轻型辊子 ③ 多自由度轻型辊子 ① 重型辊子 ② 轻型辊子 ③ 多自由度的轻型辊子 (2) 张紧装置 (3) 曲线段 ①、无动力辊子输送机的曲线段 ②、动力辊子式输送机的曲线段 ③、曲线段参数 (4) 转辙装置 (4) 转辙装置 (4) 转辙装置 3. 辊子输送机的设计计算 (1) 重力式辊子输送机的主参数 (2) 链传动辊子输送机的主参数 (3) 摩擦带传动辊子输送机的主参数 (4) 辊子输送机的结构设计 (1)、重力式辊子输送机的主参数 ① 倾角β 输送机倾角β ② 重力式辊子输送机上的物品运行速度 满足条件 为保证物品在沿输送机输送时不产生对辊子的滑动，必须使物品对辊子的摩擦力能克服辊子的旋转阻力，即满足 ③ 重力式辊子输送机上的输送能力 (2)链传动辊子输送机 ① 连续链传动的链条张力Fc和电动机功率Pc ② 接力式链传动的链条张力Fn和电动机功率Pn ③ 链传动辊子输送机的输送能力 (3) 摩擦带传动辊子输送机 ① 传动带的有效牵引力 ② 传送带在驱动滚筒处的张力 ③ 摩擦带传动辊子输送机的输送速度 (4)辊子输送机的结构设计 (4)辊子输送机的结构设计 (4)辊子输送机的结构设计 (4)辊子输送机的结构设计 (4)辊子输送机的结构设计 大作业二 式中 n：电动机转速(r/min)； D0：驱动滚筒直径； i1：减速器传动比； i3：驱动滚筒上的链轮和减速器出轴链轮节圆直径之比。 ① 辊子类型的选择 ① 辊子类型的选择 * * ① 链传动辊子输送机 主要用于成件物品的水平输送，按驱动方式可分为： ② 摩擦传动辊子输送机 ③ 齿轮传动辊子输送机 注意与带式输送机滚筒的比较！ 注意区别有动力辊子和无动力辊子！ 弹簧张紧 分组或单个带传动 辊子输送机 移动尾部滚筒实现张紧 连续摩擦带传动 辊子输送机 不用张紧，但驱动链应张紧 接力式链传动 辊子输送机 用螺杆张紧装置，张紧行程大于2个链节 连续链传动 辊子输送机 ①无动力辊子输送机的曲线段 ②动力辊子式输送机的曲线段 ③曲线段参数 a.柱形辊子式（不易转弯） b.差速辊子式（利于弯道运行） c.锥形棍子式 （利于弯道运行） d.短辊子差速式（利于弯道运行） a.连续链传动 b.接力式链传动 c. 带传动 B——输送机有效宽度 B=b+50~80mm ，b：货物宽度； Ri ——内侧弯曲半径 　Ri=(3~4)l，l：货物长度； θ ——圆心角，大小由系统布置决定，最为常用45度、90度； z ——辊子锥度 式中 d：锥形辊子的小端直径 δ：内栏板到辊子小端的间距 a.无动力辊子输送曲线段　　　c.分流装置和岔道 b.链传动辊子输送曲线段　　　d.分流装置平行辊道 e.开关段　　　　f.转辙小车　　　g.链传动输送升降装置 h.辊子输送机带推出器升降装置　　　　　j.回转台 i.直角(“触头”) 　　　　　　　　　　　　k.辊子输送机升降装置 倾角一般取 β=2%~4%， 实际中视物品 的种类而定。 式中 vk ；物品输送距离为L时的速度(m/s)； g ：重力加速度，g=9.81(m/s2)； L ：输送机斜面长度(m)； β：输送机对水平面的倾角； z ：与单件物品同时接触的辊子数； qr ：一个辊子旋转部分的质量(kg)； G ：所运单件物品的质量(kg)； μ ：辊子轴承中的摩擦系数； d ：辊子轴颈的直径(cm)； D ：辊子外径(cm)； k ：物品沿辊子的滚动摩擦力臂(cm)； v0 ：物品进入输送机时的初速度。 式中 ：物品沿辊子的滑动摩擦系数。 式中， ：两物品中心线间的距离（ｍ）。 式