自动找平技术在推土机上的应用.pdf

试试 验验 ·· !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! 摘 要：随着科学技术的不断发展以及机械设备应用领域的不断拓展，自动 ! ! 化控制技术在机械施工中也得到了广泛的运用。近年来，国际上对自动找平技术 ! 研研 ! ! 究究 ! 在履带式推土机上的应用也有所发展。以山推$#% -1() 推土机为例，在试验的基 自 ! ! 础上，通过对自动找平系统的分析，阐明了系统的工作原理及配置，分析了该系统 ! ! 的作业效率，论述了推广和应用自动找平系统的可行性和必要性。 ! 动 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 找 关键词：自动找平 推土机 应用研究 平 目前应用在推土机上的自动找平控制方式有两种：激光控制和 !# 三维高程控制。 技 激光控制机械自动找平系统是一种专门用于对施工作业面进行 术 高精度平整的光机电液一体化自动控制设备，是专门与相关施工机 械配套并提高其自动化水平的重要手段，是当今世界上最先进的整 在 平作业技术之一。世界著名的卡特彼勒公司和小松公司在其中小马 力推土机上都应用了激光控制自动找平系统。推土机安装激光控制 海 山 推 机械自动找平系统主要是将激光信号转化为电信号，根据电信号的 军 推 航 工 变化控制电磁比例液压换向阀，最终控制铲刀提升液压缸实现平整 空 程 土 作业。 工 机 !# 三维控制系统集成了定位技术、设计软件和强大的控制系 程 械 机 学 股 统，能够实现对推土机的精确控制、铲刀的实时定位以及平整、掘土 院 份 青 有 上 和运土的完全自动化。满足垂直曲线、过渡点、超高曲线和复杂站点 岛 限 等要求苛刻的工程建设需要。 分 公 的 院 司 本文以山推$#%’() 型推土机为例，论述激光控制机械自动找 平系统在实际工程中的应用。 孙 徐 应