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高速脉冲输出
应用指令
5.2.5
令
。
。
。
应用指令
2.
用
应用指令
（1）
。
应用指令
（2）PTO
线
。
应用指令
（3）
。
应用指令
（4）PTO
令
应用指令
3.
。
应用指令
频率（KHz)
B C
10
A D
2
时间
?图5.15
步进电机工作过程
令
。
LD SM0.1 //初次扫描
R Q0.0, 1 //复位高速
//脉冲，使初值
//为低电位
CALL SBR_1 //调用初始
序
应用指令
LD SM0.0 //运行脉冲
MOVB 16#A0, SMB67 //
//设置控制字节
//多段 PTO
//增量单位 ms
//允许 PTO
MOVW +400, SMW168 //
//装入包络表
//的首地址
CALL SBR_0 //调用子程
//建立包络表
//子程序 SBR_0
ATCH INT_0, 19 //
//中断连接
//事件号 19
//
ENI //开全局中断
//
PLS 0 //启动 PTO 脉冲
//由 Q0.0 输出
1
应用指令
LD SM0.0 //运行脉冲
MOVB 3, VB400 //
//定义开始字节
//为 VB400
//装入段数 3
MOVW +500, VW401 //
//第 1 段周期初
//值为 500ms
//
//
MOVW －1, VW403 //
//第 1 段周期
//增量为－1
MOVD +400, VD405 //
//第 1 段脉冲数
MOVW +100, VW409 //
//第 2 段周期初
//值为 100ms
//
//
MOVW 0, VW411 //
//第 2 段周期
//增量为 0
）
MOVD +4000, VD413 //
//第 2 段脉冲数
//为 4000 个
应用指令
MOVW +100, VW417 //
//第 3 段周期初
//值为 100ms
//
//
MOVW +2, VW419 //
//第 3 段周期
//增量为+2ms
MOVD +200, VD421 //
//第 3 段脉冲数
）
LD SM0.0 //运行脉冲
= Q0.6 //脉冲串全部输出
序
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