AN和AN指令-广东机电职业技术学院.ppt

关于：DF和DF/指令 背景知识 输出由一持续时间较长的输入信号控制时，则自保持电路如图所示。 关于：DF和DF/指令 背景知识 输出由一持续时间较长的输入信号控制时，则自保持电路如图所示。 关于：DF和DF/指令 背景知识 用一个信号来控制电路的输出，使之在保持和释放之间交替变化 关于：SET、RST指令 背景知识 指令功能 SET：置1指令（置位指令），强制接点接通。 RST：置零指令（复位指令），强制接点断开。 操作码SET，RST的操作数是继电器R或Y，而X，T，CT无效。 指令表程序 0 ST X 0 1 SET Y 0 （SET指令占用3步） 4 ST X 1 5 RST Y 0（RST指令占用3步） 关于：SET、RST指令 背景知识 结论解释：当X0接通时，Y0接通并保持。当X1接通时， Y0断开并保持。 时序图 关于：SET、RST指令 背景知识 指令使用说明 1）当触发信号接通时，执行SET指令。不管触发信号如何变化， 输出接通并保持。 2）当触发信号接通时，执行RST指令。不管触发信号如何变化， 输出断开并保持。 3）对继电器（Y和R），可以使用相同编号的SET和RST指令， 次数不限，如图3-21所示。 4）当使用SET和RST指令时，输出的内容随运行过程中每一阶 段的执行结果而变化。 关于：KP指令 背景知识 相当于一个锁存继电器，当置位输入为ON时，使输出接通（ON）并保持。 指令表程序 0 ST X 0 1 ST X 1 2 KP Y 0 结论解释：当X0接通（ON）时，继电器Y0接通（ON）并保持。 当X1接通（ON）时，继电器Y0断开（OFF）。 关于：KP指令 背景知识 指令使用说明 1）当置位触发信号接通（ON）时，指定的继电器输出接通（ON）并保持。 2）当复位触发信号接通（ON）时，指定的继电器输出断开（OFF）。 3）一旦置位信号将指定的继电器接通，则无论置位触发信号时接通（ON） 状态还是断开（OFF）状态，指定的继电器输出保持为ON，直道复位 触发信号接通（ON）。 4）如果置位、复位触发信号同时接通（ON），则复位触发优先。 5）即使在MC指令运行期间，指定的继电器仍可保持其状态。 6）当工作方式选择开关从“RUN”切换到“PROG”方式，或当切断电源时， KP指令的状态不再保持。若要在从“RUN”切换到“PROG”方式或切断 电源时保持输出状态，则使用保持型内部继电器。 1、I/O分配表 输入：X0---SB2 X1—SB3 X2---SB1 输出：Y1---KM1 Y2---KM2 2、硬件接线图 参考方案1（FP系列机型实现） 参考方案 3、梯形图程序  4、指令表程序 参考方案 参考方案2（S7-200系列机型实现） 1、三相电动机正反转控制符号表 2、PLC接线图 参考方案 3、梯形图程序 4、指令表程序 参考方案 知识拓展 1.讨论进一步明确继电控制与PLC控制之间 存在的不同； 2.设计电动机正反转控制线路； 3.注意PLC控制与外围电器之间连接； 4.裸机连接与实验台上的连接区别。 欢迎使用本课件 谢谢！ 学习案例3 三相电动机的正反转控制 广东机电职业技术学院 介绍案例信息： 由三相电动机的正反转继电控制线路引入 案例引入 ——具体控制要求 按下启动按钮 SB1 ，接触器线圈 KM 得电，主回路电动机 M 接通，开始启动工作。 按下停止按钮 SB2 ，接触器线圈 KM 失电，主回路电动机 M 停止。 若电动机过载时，热继电器动作，接触器线圈失电，电动机 M 停止。 关于：ST、ST/和OT指令 ST：常开触点与母线连接，表示一个动合触点与起始母线连接。 ST/：常闭触点与母线连接，表示一个动断触点与起始母线连接。 OT：表示输出，将运算结果输出到指定接点。 说明： 操作码ST，ST／的操作数可以是继电器X，Y，R和定时器T，计数器C； 操作码OT的操作数只