4电气控制系统基本控制电路.ppt

异步电动机的起动有两个特点： 1、起动电流大 一般笼型异步电动机起动电流 约为额定电流的4~7倍。 原因： 危害：教材P60 2、起动转矩小 原因 危害 对电动机起动的主要要求 （1）有足够大的启动转矩 （2）在满足启动转矩要求的前提下，启动电流越小越好。 1、开关控制直接起动 电路保护措施： FU——短路保护 优点： 控制方法简单、经济、实用。 缺点： 操作不方便、不安全，无过载、零压等保护措施，不能实现远距离控制和自动控制 适用于不频繁起动的小容量电动机,如小型台钻、砂轮机、冷却泵等。  ２、接触器控制直接起动 主电路： 三相电源经QS、FU2、KM的主触点，FR的热元件到电动机三相定子绕组。 控制电路： 用两个控制按钮，控制接触器KM线图的通、断电，从而控制电动机（M）启动和停止。 起停过程： 合上QS，按动起动按钮SB2—KM线圈通电并自锁－M通电工作。 KM自锁触点，是指与SB2并联的常开辅助触点，其作用是当按钮SB2闭合后又断开，KM的通电状态保持不变，称为通电状态的自我锁定。 停止按钮SB1，用于切断KM线圈电流并打开自锁电路，使主回路的电动机M定子绕组断电停止工作。 控制电路存在缺陷： 若KM3线圈断线，电动机就有全压起动的可能。 改进方案 原理： 电动机在起动时在三相定子绕组中 串接电阻，使电动机定子绕组电压降 低，以限制起动电流。起动结束后再 将电阻短接，使电动机在额定电压下 正常运行。 主电路： KM1实现串电阻起动 KM2实现全压运行 控制线路： 1、基本原理：用时间继电器KT控制KM1、KM2切换。 2、KM1、KM2允许同时吸合，但是电动机正常运行后，一般应该将KM1释放，以降低运行损耗。 3、图（a）为KM1不退出的控制线路。 工作原理 将接至电动机的三相电源进线中的任意两相对调，即可使电动机反转。 主电路 KM1，KM2换相序。 互锁 KM1，KM2若同时动作，将引起电源相间短路，要加互锁 两个单向运行控制线路并联。KM1控制正向，KM2控制反向。 KM1，KM2同时动作，电源短路，必须禁止。 方法：利用两个接触器常闭触头起相互控制作用。 这种利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方法叫做互锁，而两对起互锁作用的触头便叫做互锁触头。 互锁的存在使得当换向时必须停车。 优点：安全可靠 缺点：操作不方便 接触器互锁依然保留，加装按钮互锁，可以实现直接换向控制。 双重联锁：既有接触器互锁又有按钮互锁。 作用： 接触器互锁：防止电源短路 按钮互锁：提高工作效率 注：电气互锁不能少 主电路 同电动机正反转控制线路。 控制电路 接触器互锁依然保留，加装行程开关互锁，以实现自动换向控制。 KM1：前进 KM2：后退 SQ1：末端行程开关SQ2：始端行程开关 SB2：正向起动按纽 SB3：反向起动按纽 对电动机工作的自动循环控制，实质就是控制电路按照工作循环图的工作顺序要求，对电动机进行有序地启动、停止以及正反转的控制。 作业： P94 4-6 4-7 4-8 4-9 电动机制动控制： 用于迅速停车或准确定位，实现切断电源后，克服惯性，迫使电动机迅速停转的功能。 常用制动方式： 机械制动：机械抱闸、电磁离合器 电气制动：反接制动、能耗制动等 实质：给电动机一个与转动方向相反的制动转矩。 一、机械制动 所谓机械制动，就是用外加的机械作用力使电动机在断电后转子迅速停止转动的一种方法。 应用较多的机械制动装置是电磁制动器，它主要由电磁铁和制动器两部分组成。电磁铁包括铁芯、衔铁和线圈三部分；制动器由闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分组成。 四、三相笼型异步电动机的制动控制 电磁抱闸断电制动控制 断电制动控制方式在起重机械上被广泛采用，不仅能准确 定位，同时还可防止突然停电时重物自行坠落。 缺点： 不经济；停止时手动调整工件困难。 二、电气制动 当电动机的电磁转矩与旋转方向相反时，便进入电气制动状态。 电气制动有能耗制动、反接制动、反馈制动等，鼠笼式异步电动 机常用的电气制动方法是能耗制动和反接制动。 1、能耗制动 制动原理： 切断三相电源---定子绕组接入直流电源（产生磁场）--- 惯性转动的转子切割磁力线（产生电磁转矩）---制动 这种制动方法是将在运动过程中储存在转子中的机械能转 变成电能，又消耗在转子的制动上，因此称为能耗制动。