7.梯形图与助记符的转换.ppt

梯形图 助记符语言 助记符语言 助记符语句组成 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 梯形图程序 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。 编程元件 AND： ANI： 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令；(存入） MRD(Read)：读栈指令；（读出） MPP(POP)：出栈指令。（读出并清除） 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MPS用于第一个分支，MRD用于中间的分支，MPP用于最后一个分支。 实例 控制电路 梯形图 确定Ｉ／Ｏ并分配 Ｉ：按钮、开关、继电器/接触器触点等 Ｏ：继电器/接触器线圈 Ｉ用X表示，Ｏ用Y表示 画梯形图 从电源的一端（起始母线）出发，逐一转换，直到另一端（终止母线） 熔断器不转换 按梯形图规则调整修改 0 LD X0 1 OR X1 2 LD X2 3 AND X3 4 LDI X4 5 AND X5 6 ORB 7 OR X6 8 ANB 9 OR X3 10 OUT Y0 11 END 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） FU1 KM1 KM2 KR FU2 KM1 KM2 SB2 KM1 KM2 SB3 KM2 SB3 KM1 KR FU2 M A B C SB2 SB1 SB2:正转 SB3:反转 SB1:停止 助记符 电气控制图的转换 以汇编指令的格式来表示控制程序的程序设计语言 以一些简洁易记的字符来表 达PLC的某种操作功能,如: 基本逻辑指令介绍 一、LD、LDI、OUT 指令 二、AND、ANI指令 三、OR、ORI 指令 四、ANB、ORB 指令 五、MPS、MRD、MPP 指令 六、MC、MCR 指令 七、SET、RST 指令 八、PLS、PLF 指令 九、NOP、END 指令 X、Y、M、S、T、C OUT：Y、M、S、T、C 一、LD、LDI、OUT 指令 X0 X1 M100 T0 Y1 K19 Y0 T0 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 7 LD T0 8 OUT Y1 X、Y、M、S、T、C 二、AND、ANI 指令 梯形图程序 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3 AND ANI AND X0 Y2 M101 Y2 T1 Y3 X2 X1 注意梯形图的画法 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD Y2 1 ANI X1 2 MPS 3 AND T1 4 OUT M101 6 MPP 7 OUT Y3 Y2 M101 T1 Y3 X1 MPS MPP 指令的作用 OR：或指令，用于并联单个常开触点； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭 触点。 指令的说明 OR、ORI