Y30自动搬运车使用手册V1.ppt-AGV小车.ppt

Y30系列智能循迹无人运输车使用手册 一、安全注意 1、充电 2、当心碰撞 P30系列属轻型AGV，其简装版避撞措施仅有两侧的红外光电开关。红外光电开关属于点侦测，不能对立体空间高密度侦测，其次它对深颜色感应较弱，所以从理论上即存在会撞到人的可能。安全触边仅在轻微碰撞发生后才能让小车停止。请加强安全宣导，避免导致碰撞事故。如果您有更高的避撞要求，请与我们联系。 二、基本架构 2.1 控制面板1 启动：打开电源后，前方无遮挡物，按下启动按钮，运输车向前方行使。如小车处于运行状态，遮挡住避障传感器，按下该按钮，小车将停止，即便不遮挡避障传感器，小车也不会运行，只有再次在避障传感器无遮挡时按下启动按钮，小车才会运行。 EMERGENCY STOP：紧急停止 总电源：当两端紧急停止开关未按下时，按下该按钮电源接通。 2.3 避撞感应区（光电） 车体前端有四个避撞感应器，当它感应到物体时立即停止，报警灯闪光报警。遮挡消失，立刻恢复运行。 2.4 安全触边（选配） 配置安全触边，可在触碰感应时，AGV小车立即停止。再次按下启动按钮，才可以恢复运行。 三、基本操作 开机：确保紧急开关按钮没被按下，然后按下总电源按钮即完成开机。 关机：释放总电源按钮即完成关机。 停止：以下几种情况均会让小车停止:A 按下紧急开关按钮; B 运输车到达终点；C 非维修状态下脱离线体；D 避撞传感器或安全触边感应到物体； E 因调整不佳或地面较差循迹传感器感应地面出错。 三、基本操作续 启动：运输车正确摆放到线体上，开机后，按一下启动开关，运输车即向前方行使。请注意不要遮住前方的避障感应器。 四、线路铺设 4.1 对胶带的要求 白色/浅色地面请使用黑色6CM宽PVC胶带 绿色/深色地面请使用白色反光胶带 4.2 对地面的要求 最理想的地面是单一色黑或白，现实中无法做到。但尽量避免黑色胶带和其它彩色胶带相交叉。如果无法避免，需对循迹感应器精密校正，使其区分彩色和黑色。 如果地面没有明显的反光，通常都可以使用白色反光胶带。 4.3 铺设要求 建议转弯半径大于2.5米，请尽可能平滑过渡。 建议在起止位置做一个40CM左右的丁字口。 和其它线体有一定的间距，避免车轮一直走在其它线体上。 停止位置前方30厘米处不能有任何物体，以免意外碰撞。 五、感应度校准 尽管感应器在出厂前已经过实际线路的测试，但由于各个工厂的地面状况不同，仍可能再进行相应调整。下图所示为一体式循迹电路板，位于车体前后端的最下方。 5.1 校准前的准备 把将运输车置于胶带的上方，打开电源。如果在运行中需要校准，必须先关机，然后重新开机。 5.2 校准原理 RD1-RD6六个精密电位器分别对应下方的六个感应器，转动旋钮可以改变通往感应器的电流。RD7则可以同时影响六个感应器的电流。 5.3 校准方法 校准的基本原则就是感应器在黑线上灯熄灭，而在其它地方，包括交叉而过的彩色胶带上，灯都要亮起来。 将调试卡平整的放置在传感器下方的地面上,调整各传感器对应的电位器旋钮，使其灰度值为80时指示灯完全熄灭，灰度值为90时指示灯正常亮起。 校准完成后，须到铺设好的线体上作至少3个来回的测试。 六、充电 当电压不足时，低压指示灯亮，需要对其充电。请务必使用随机所附专用充电器。 6.1 直接充电(选配功能) 运行中按下维修按钮，借助手工牵引，可将运输车送往充电区进行充电。 如果电池没电，确认已经关机，然后人工将其推往充电区。 6.2 更换电池 关闭总电源，打开上方的电池箱门，遵照电池托盘上的提示更换电池。 七、随机附件 1、2、24V2.5A智能三段式充电器 2、循迹传感器调试卡 3、黑色6CM宽PVC胶带（如需要白色反光胶带需要另外购置） THANKS！ 相关技术问题可发送邮件至163.com * * V1.0 当心爆炸 请划定专用区域进行充电，充电区域尽可能远离员工作业区域。 充电区域需要远离热源。 请使用随机所附专用充电器对其充电。超出充电电压或充电电流易发生起火或爆炸。 不要插入独立放电口进行充电。 充满后请及时断电（推荐使用定时开关，并定期检查定时开关状态）。 不要等电池用尽了才充电。 长时间不用请充满电后存放。 对老化的电池及时进行更换。（铅蓄电池1年，锂电池2年） 声明：我司不承担错误使用电池所引发的责任。 声明：选用较好的避撞传感器，只能降低碰撞的可能，我司无法做到绝对避免，亦不承担因此碰撞引发的责任。 电量模块 控制面板 电气箱 安全触边 避障感应器 电池箱 注：可根据需要任意调整开关位置。 请注意：光电感应器感应不到黑色或较深颜色的衣物。对普通白纸的感应距离为80厘米。 注：小车从理论上就走不出直线，只能不断的进行来回修正。其运行的稳定性受感应器的校准和马达的同步性