T字形路口交通信.ppt

T字形路口交通信号灯PLC控制系统设计的实训任务报告书 指导老师：张怡典 班级：电气1003 组长：刘火鹏 组员：杜鹏志、卢大平、邱天乐、尉小云 目录 一、课题说明（说明系统的控制要求） 二、系统说明（系统设计整体思路） 三、硬件设计（包含PLC选型、I/O分配、PLC外部接线图） 四、软件设计（梯形图） 五、总结体会（设计过程中各人工作及体会） 控制要求 系统说明 1）I0.0启动交通灯程序，交通灯信号控制如下图，在第一个三十秒里北边路口开放，第二个三十秒里东边路口开放，第三个三十秒里西边路口开放 2）在方案一种只用到常规指令，I0.0启动交通信号灯，辅助继电器m0.0接通启动1、4绿灯，2、6红灯，3、5红灯，定时器T37同事时得电，计时30秒后m0.0断开，m2.1接通2、6红3、5红继续亮两秒；特殊继电器sm0.5接通，m0.1进行每一秒的闪烁，即黄灯HL1开始闪烁，同时给计数器c4脉冲，当计数器达到三个脉冲后，即黄灯闪两下后跳入东边路口的开放时间，依次进行循环。可以实现黄灯两秒的闪烁，能完美的实现T字路口交通灯，不过导致梯形图网络较多。 3）在方案二中主要用到些功能指令，根据所给信息，可以发现运用移位可以实现题目所要求的功能。因此在本程序开始对QB0和QB1这两个字节进行赋值。其中QB0控制着各个黄灯和绿灯。首先将值1赋给QB0（也就是绿灯，时间为30秒），30秒后进行移位，此时黄灯亮时间为2秒，2秒之后再进行移位。如此循环。这其中存在一个问题，那就是如果按照整个字节进行移位就会出现错误，原因是执行完一个周期要跳转6次，而一个字节是八位，因此当跳转到Q0.6时就应该重新循环，在程序网络9步骤中可以实现这一功能。在这一部分中这是一个重点，此外另一个重点就是在跳转的时候实际上是两个时间继电器循环进行控制。这也就是我们看到的当绿灯亮完30秒后熄灭黄灯亮结着亮2秒，不断循环。与此同步进行的是QB1字节的循环移位（实现红灯功能）。由于是3盏红灯（三个路口）而且对于T字形路口来说3个路口其中有两个是红灯也就是本步骤要实现的。与第一步相同对QB1进行16#6B赋值。化成二进制就是0110 1011.一个字节中的三位控制两盏灯亮，但是要实现循环必须做同第一步类似的处理，因为任何两个0之间必须相隔两个1，对于一个八位而且是偶数来说是做不到的。所以在网络3中对移位次数进行计数，当移完5次后回到初始状态，如此循环。梯形图较为简洁，不过在黄灯切换的时候黄灯为亮两秒。 硬件设计 选择西门子S7-200PLC I/O分配表 方案一：用I0.0启动，利用辅助继电器进行交通信号的的PLC控制，用sm0.5来实行个路口黄灯的闪烁，用定时器来控制时间，最后进行循环 方案二：根据所给信息，可以发现运用移位可以实现题目所要求的功能。因此在本程序开始对QB0和QB1这两个字节进行赋值。其中QB0控制着各个黄灯和绿灯。QB1控制红灯。 软件设计方案一 方案二 总结体会 在张老师的带领下，我们完成了为期一个星期的PLC实训，通过这次PLC控制，让我们小组对PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更深的了解，也让我了解了PLC设计原理。有很多设计来源于实际、结合实际我们找出了最合适的设计方法。 在编程过程中虽然我们遇到了很多问题，比如说：在T字型交通灯控制规律中总实现不了预期的效果，还有在循环问题中也会出现错误…等等，但最终经过我们小组的相互讨论、交流，不断的摸索，找到问题的原因所在，完美的实现了预期目的。 通过了这次实训，让我们在以后的PLC学习中找到了实用的方法和技巧，了解了PLC在实践生活中的应用方向和发展领域，在使用PLC的过程中必须综合考虑各方面的因素来保证PLC控制系统的正常工作，保证工业设备安全高效运行。 这次实训过后也使得我们小组之间的友谊更加深厚，相互之间有了进一步的了解，作为一个小组的成员，每个人都应该各尽所能，发挥自己的作用，增加了集体的力量，提高了团队效率。 * * T字形路口各有三盏交通信号灯，如图所示，北边路口有（1）、HL1、（2）。东边路口有（3）、HL2、（4）。西边路口有（5）、HL3、（6）（用数字表示的是箭头形状的灯）。箭头方向表示动力车行驶方向。次箭头形状的灯内有二个指示灯，一个红色，一个绿色的，即此箭头可以是红色，也可以是绿色。当是绿色箭头时表示箭头所指的方向可行驶，是红色箭头时则表示所指方向不可行驶。HL1、HL2、HL3分别表示三个方向的黄灯。黄灯亮的时间为绿灯换为红灯时的过渡时间，其时间为2s。其控制规律见右表： 东HL2黄 Q1.1 北HL1黄