实训二异步电动机可逆运行控制互锁电路（正反转）.PDF

模块一 FX2N 系列PLC 基础知识 实训二 异步电动机可逆运行控制互锁电路（正反转）设计 一、实训目的 掌握梯形图编程（采用两种方式）以及时序图的绘制、指令表程序的编制，设计利用 PLC 控制实现三相异步电动机可逆运行控制互锁电路（正反转）控制。 二、实训所需设备和材料 亚龙电气考核设备一台、计算机一台、三菱PLC 一台、传输线一条、三相异步电动机一 台，空气开关、继电器、接触器、按钮、导线若干。 三、知识准备： 1.三菱FX2N系列PLC的基本指令（OR、ORI） 指令的作用 OR：或指令，用于并联单个常开触点； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。 指令的说明 OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。 2. OR、ORI 指令练习 四、实训内容 （一）按照控制要求完成I/O 分配表的配置 根据控制要求，我们要对PLC的I/O地址进行分配，在接线图中，有三个输入信号和两个 输出信号送入PLC。 正转启动信号SB2接输入继电器X1，反转启动信号SB3接输入继电器X2，停止信号SB1接 输入继电器X0。连接公共端COM。 FX2N系列PLC中，正转接触器KM1的线圈接输出继电器Y1，反转接触器KM2的线圈接输出 继电器Y2。FX3U系列PLC中，正转启动中间继电器KA1的线圈接输出继电器Y1，反转启动中间 继电器KA2的线圈接输出继电器Y2。 输入 输出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 作用 正转运行用交流 X000 SB1 停止按钮 Y001 KM1/KA1 接触器 反转运行用交流 X001 SB2 正转起动按钮 Y002 KM2/KA2 接触器 X002 SB3 反转起动按钮 （二）设计利用PLC 控制实现三相异步电动机正反转控制的控制电路。 注：以下PLC 实训中，3U 系列PLC 均采用+24V 继电器间接的对电机实行控制，避免PLC 主机被损坏。 1.主电路 主电路由：电源开关QS、熔断器FU、正转接触器KM1、反转接触器KM2、热继电器FR、三 相异步电动机组成。实现电动机的正反转控制需要有两个接触器，我们这里采用的是一个正 转接触器KM1，一个反转接触器KM2，通过两个接触器对电动机的电源进行调相，实现正反转 控制。 2.画I/O 接线图，找出现场的输入量，确定输出量，进行端子分配。 （1）FX2N 系列PLC 的I/O 接线图及控制原理。 长方形表示PLC主机， SB2为正转启动信号接PLC的输入端X0，然后把SB2另一端连接公共端COM。 SB3为反转启动信号接PLC的输入端X1，然后把SB3另一端连接公共端COM。 SB1为停止信号接PLC的输入端X2，然后把SB1另一端连接公共端COM。 输出量从输出端Y1连接正转交流接触器KM1的线圈，串联反转交流接触器KM2的常闭触 点，串联热继电器FR的常闭触点，后连接220V电源的L相，COM1与220V电源的N相连接。 输出量从输出端Y2连接反转交流接触器KM2的线圈，串联正转交流接触器KM1的常闭触 点，串联热继电器FR的常闭触点，后连接220V电源的L相，COM1与220V电源的N相连接。 注意：PLC的运算速度非常快，远远大于接触