Delta3D打印机作业报告.docx

Delta 3D打印机结构设计组长王琛ZY1607512组员魏玉波 SY1607423成 绩：2016-12-29组员学号姓名工作内容零件名称组长ZY1607512王琛提出设计题目及目标搜集资料确定结构设计方案绘制零件三维模型及二维图纸主要零件部装配编写作业报告文档exturder．CATProductLink-product．CATProductProduct2．CATProductBall-bearingBall-screwbeltCarrier of stepmotorCarrier of wheelDivern-wheel-carrierE3DV6Fixing-circleleverM5linkMotor-carrier2Motor-gearPart1Part2Part3Part4Part5Part6PLAplatformshellTop-shell成员SY1607423魏玉波搜集资料绘制零件三维模型及二维图纸零部件装配编写作业报告文档Moving-product．CATProductPlatform-product．CATProduct42stepmotoraxleCooling-blockCT-ATP28MXL025-A-H5Driven-wheelE4A5Moving-partsleeve1产品简介1.1背景 3D打印(Three Dimension Printing, 3DP)技术是采用离散材料(液体、粉末、丝、板、片、块等)逐层累加原理制造实体零件的技术。相对于传统的材料去除技术，3D打印是一种自下而上材料累加的制造工艺。进入21世纪以来，Delta系列机器人呈现出高速、高精度、灵活性等发展方向, Pier-rot团队相继发明了四支链的H4 以及Part4等机构, Clavel先后提出将外转动副改为移动副的三种变异形式，即直线型Delta结构，本文设计的3D打印机，其结构即为一种直线型Delta结构。Delta结构3D打印机是Delta结构并联机器人与3D打印的融合。Delta型3D打印机作为3D打印机的个重要分支，它以价格低、占地面积极少，实用等优点在现实生活中应用的越来越广泛。Delta型3D打印机具有结构简单、安装维护方便性价比高等特点。Delta型如打印机因其区别于其他类型的3D打印机的独特优势在实际生活中应用越来越广。Delta机型是一种并联式运动结构的3D打印机，Delta机型实际上是分为两大类一种是工业上用的并联式机器人，另外一种是rostock的运动结构。本文设计了款Delta型3D打印机即基于三臀并联结构的桌面微型3D打印机。把工业用的并联机械手搬到普通家庭的桌面上，让其实现三维打印，让我们不需要花很高的成本去买专业级别的3D打印机。我们有时候想制作出些模型来观察和实验，不需要很高的精度，只是需要速度。我们便用Delta型并联机械手臂来实现3D打印，能保证一定的精度和速度，如果能制作出这样的3D的打印机，很多工程师都可以将自己的设计打印出来，通过对型3D打印机的深入研究挖提出其特有的优势使如打印技术发挥越来越大的作用1.2 Delta 3D打印机机构描述该3D打印机由定平台、动平台以及连接两平台的3个分支组成(图1),3个分支以定平台中心呈对称分布，具有相同的运动链，都含有一个平而平行四边形机构。该平行四边形机构一端与滑块连接，另一端与动平台连接，动平台中心与该3D打印机的打印头部分相连接，该平行四边形机构可等效为过其上下边中点的一根单杆。滑块安装在直线导轨上，导轨的下方安装有3台步进电机，步进电机带动轴上的同步带轮做旋转运动，同步带轮依靠与滑块固定在一起的同步带，将同步带轮的旋转运动转变为滑块的直线运动，滑块的上下运动使得动平台完成对打印头位置的控制。1.3 打印原理三维打印技术：首先利用三维设计软件对零件进行三维CAD实体建模，并将得到的三维实体模型以一定的厚度进行分层切片处理，生成二维的截面信息，然后根据每一层的截面信息，利用不同的方法生成截面的形状。这一过程反复进行，各截面层层叠加，最终形成三维实体。分层的厚度可以相等，也可以不等。分层越薄，生成的零件精度越高。FDM熔融层积成型技术是目前常用的3D打印技术之一。?三维打印机的工作原理如图2所示。计算机控制快速成型机的加热喷头，依据每一层截面数据作x-y?平面运动。送丝机构将丝材送至喷头，经过加热、熔化，从喷头挤出的打印材料粘结到工作台面，然后快速冷却并凝固。每当其中一层截面打印完成后，工作台将下降前一次打印完成的高度，然后继续下一层的打印。如此循环重复，直到整个实体的造型完成。图2 打印机工作原理图2 机械系统总体设计Delta 3D 打印机机械系统主要包括运动机构、热头、挤出机构、工作台四个部分(如图3所示)。送丝机构