FX2N-20GM学习笔记(完成).doc

FX2N-20GM脉冲电路输出单元 介绍 FX2N-20GM定位控制器为脉冲电路输出单元，它使得步进电机或伺服电机通过驱动单元进行定位控制。 一个FX2N-20GM可控制2个轴； 可使用专用定位语言（cod指令）和顺序语言； 脉冲发生器可连接到每个轴或一个脉冲发生器连接到两个轴，并按需要进行切换，手动脉冲发生器一定要是集电极开路输出类型的； 当使用带有绝对位置（ABS）检测功能的伺服放大器时，每次起动时的回零操作可省略； FX2N-20GM可单独使用，当FX2N-20GM连接到FX2N或FX2NC系列的可编程控制器数据的操作。 端子的分配 LED显示 LED名称 内容 POWER 电源供电时，LED亮；若LED不亮，请检查电源电压和电流。 READY-X 当接收X轴指令时，LED亮；当脉冲输出或出现故障时，LED灭。 READY-Y 当接收Y轴指令时，LED亮；当脉冲输出或出现故障时，LED灭。 ERROR-X 当X轴的定位驱动发生故障时，LED亮或闪烁。 ERROR-Y 当Y轴的定位驱动发生故障时，LED亮或闪烁。 BATT 当电池电压下降时，LED亮。 CPU-E CPU故障；不相容的系统配置，噪声过大等。 端子的分配 输入控制： START 自动操作开始输入；在自动模式的准备状态（当脉冲没输出时）下，当START信号从ON变为OFF时，开始命令被设置且运行开始。此信号被停止命令M00或M02复位。 STOP 停止输入；当停止信号从OFF变为ON时，停止命令被设置且操作停止。STOP信号的优先高于START，FWD和RVS信号。停止操作根据参数23的设置（0~7）不同而不同。 ZRN 机械回零开始输入（手动）；当ZRN信号从OFF变为ON时，回零命令被除数设置，机器开始回到零点。当回零结束或发出停止命令时，ZRN信号被复位。 FWD 正向旋转输入（手动）；当FWD信号变为ON时，定位单元发出一个最小命令单元的前向脉冲。当FWD信号保持ON状态0.1秒以上，定位单元发出持续的前向脉冲。 RVS 正向旋转输入（手动）；当RVS信号变为ON时，定位单元发出一个最小命令单元的反向脉冲。当RVS信号保持ON状态0.1秒以上，定位单元发出持续的反向脉冲。 DOG 近点信号输入 LSF 正向旋转行程结束 LSR 反向旋转行程结束 COM1 公共端子 X0~X7 通用输入；通过参数，这些针脚可被分配给数字开关的输入，M代码OFF命令，手动脉冲发生器，绝对位置（ABS）检测数据，步进模式等。当被一个参数设置的STEP输入打开时，就选择了步进模式，程序的执行根据开始命令的“OFF-ON”继续到下一行。直到当前命令结束，步进操作才无效。 SVRDY 从伺服放大器接收READY信号（这表明操作准备已经完成） SVEND 从伺服放大器接收INP（定位完成）信号 COM2 SVRDY和SVEND信号（X轴）的公共端 COM6 SVRDY和SVEND信号（Y轴）的公共端 PG0 接收零点信号 COM4 PG0信号（X轴）公共端 COM8 PG0信号（Y轴）公共端 输出控制： CLR 输出偏差计数器清除信号 COM3 CLR信号（X轴）公共端 COM7 CLR信号（Y轴）的公共端 FP 正向旋转脉冲输出 RP 反向旋转脉冲输出 VIN FP和RP的电源输入（5V，24V） COM5 FP和RP信号（X轴）公共端 COM9 FP和RP信号（Y轴）公共端 Y0~Y7 通用输出；通过参数，这些针脚可被分配到数字开关数字变换的输出，准备信号，M代码绝对位置（ABS）检测控制信号等。 电源控制： ST1 当连接PG0到5V电源上时的短路信号ST1和ST2 ST2 当连接PG0到5V电源上时的短路信号ST1和ST2 ST3 当连接PG0到5V电源上时的短路信号ST3和ST4 ST4 当连接PG0到5V电源上时的短路信号ST3和ST4 连接电缆针脚连接图 连接MR-C E-GMC-200CAB的电缆 连接到步进电机 连接到MR-C伺服 参数 定位参数 参数编号 项目 描述 初始值 0 单位体系 所使用的位置和速度单位 受影响的参数号 0（机械体系） 1（电机体系） 2（综合体系[位置用机械体系，速度用电机体系]） 1 1、2 根据需要设置 忽略 根据需要设置 3 mm(毫米),deg(度), 10-1inch(0.1英寸) PLS mm,deg,10-1inch 4、5、6、13、14 cm/min,×10deg/min inch/min Hz Hz 1 脉冲率A 加到驱动单元上的电机每转的脉冲数 脉冲率=编码器分辨率（定位反馈脉冲）/电子齿轮（CMX/CDV） 范围：1~65535PLS（脉冲）/REV（转） 2000