FX系列PLC编程及应用(廖常初).ppt

3．时钟数据比较指令 图6-78中的时钟数据比较指令TCMP的源操作数(S1·)、(S2·)和(S3·)分别用来存放指定时刻的时、分、秒。时钟数据的时、分、秒分别用(S·)～(S·)+2存放。该指令用来比较指定时刻与时钟数据(S·)的大小。比较结果用来控制(D·)～(D·)+2的ON/OFF。 4．时钟数据区间比较指令TZCP TZCP指令的源操作数(S1·)、(S2·)和(S·)分别占用3个数据寄存器，(S·)指定的D0～D2分别用来存放TRD读出的当前时、分、秒的值。 【例4-5】设计路灯控制程序，在19:45开灯，6:15关灯。 图4-92中的D23～D25是TZCP指令指定的TRD读取的实时钟的时、分、秒的值，D27～D29是路灯的关灯时间，D30～D32是路灯的开灯时间。 在路灯关灯的时间区间，指令TZCP比较的结果使M7为ON，因此用M7的常闭触点通过Y5控制路灯。 5．时钟数据写入指令TWR 该指令用来将时间设定值写入内置的实时钟，D33～D39分别存放年的低2位、月、日、时、分、秒和星期。X3为ON时，D33～D39中的预置值被写入实时钟。 6．计时表指令 计时表（小时定时器）指令HOUR的(S·)是使报警器输出(D2·)为ON所需的延时时间，单位为小时。(D1·)为当前的小时数，(D1·)＋1是以s为单位的小于1小时的当前值。 图4-95中的当前小时数(D1·)超过设置的延时时间(S·)时，例如在300h 1s，报警输出Y1变为ON。此后计时表仍继续运行，其值达到最大值时停止定时。 7．时钟数据加减法运算指令 时钟数据加、减法运算指令TADD和TSUB的(S1·)、(S2·)和(D·)指定的都是3个字的时钟数据（时、分、秒）。TADD指令的运算结果如果超过24h，其和减去24h后存入目标地址。TSUB指令的运算结果如果小于零，其差值加上24h后存入目标地址。 4.11 FX3U、FX3UC和FX3G系列增加的应用指令 4.11.1 FX3U、FX3UC和FX3G的应用指令新增的表示方法 1．实数常数E E是表示实数（即浮点数）的符号，图4-98中的EADD为浮点数加法指令，用实数的普通表示方式E2645.52来指定2645.52，用实数的指数表示方式E5.63922+3来指定5.63922×103。其中的“+3”表示103。 2．字符串常数 英语的双引号框起来的半角字符（例如”AB12”）用来指定字符串常数。一个字符串最多有32个字符。每个字符占一个字节。 3．字符串数据 从指定的软元件开始，以字节为单位到代码NUL（00H）为止被视为一个字符串。 可以使用GX Simulator V7.16对FX3U、FX3UC和FX3G仿真。 5．字软元件的位指定 通过指定字软元件的位，可以将它作为位数据来使用。例如图4-98中的D5.B表示D5的第11位，小数点后的位编号采用十六进制数0～F。 6．缓冲寄存器的直接指定 可以直接指定特殊功能模块和特殊功能单元的缓冲存储器（BFM）。BFM为16位或32位的字数据，主要用于应用指令的操作数。例如U1\G5表示模块号为1的特殊功能模块或特殊功能单元的5号缓冲存储器字。单元号U的范围为0～7，BFM编号的范围为0～32767。 4.11.2 FX3U、FX3UC和FX3G系列增加的应用指令 FX3U、FX3UC和FX3G系列增加了大量的应用指令，详细的使用方法见随书光盘中的《FX3G、FX3U、FX3UC微型可编程控制器编程手册》。 4．浮点数运算例程 下图用FLT指令将D10中的二进制整数转换为（D12，D13）中的二进制浮点数，用（D14，D15）中的二进制浮点数除以（D12，D13）中的二进制浮点数，乘以浮点数常数34.57后，运算结果转换为（D20，D21）中的32位二进制整数。 5．三角函数运算例程 对“FX3U例程”仿真，打开软元件监视视图，从D0开始，用浮点数显示格式监视十进制多点字，双击监视表的第一行，用出现的软元件写入对话框设置D0中的浮点数值为30.0（30o），将X4强制为ON。图4-103的程序监控中的监视值为十进制浮点数，有效位数为十进制的4位，软元件监视视图中显示的是二进制浮点数的值，有效位数为十进制的6位。 6．用浮点数运算求圆的面积 整数格式的半径 r 在D10中，用浮点数运算求圆的面积，运算结果转换为32位整数，用（D16，D17）保存。 取圆周率π的近似值为3.142，用MOV指