嵌入式操作系统(Linu进程及设备驱动程序)-9.pptVIP

西安电子科技大学软件学院 * 傻瓜步骤 设计驱动程序 1.1实现各个文件操作函数 1.2声明函数指针数组 1.3完成初始化函数，并向系统注册。完成清除函数。 建立设备文件节点 mknod /dev/testdev c xxx 0 设计测试应用程序 西安电子科技大学软件学院 * 傻瓜步骤 加载驱动程序 insmod char_dev.o 运行应用程序进行测试 卸载驱动程序 rmmod char_dev 西安电子科技大学软件学院 * 谢谢！ 各个参数含义 int_name：当参数中没有ext_name的时候，此参数即是用户看到的参数名，又是模块内接受参数的变量 西安电子科技大学软件学院 * 2.6内核模块参数传递 len：当参数是string的时候，表示字符串string数组的大小 type：表示参数的数据类型，可以为byte, short, ushort, int, uint, long, ulong, charp, bool, invbool perm：指定了在sysfs中相应文件的访问权限。(一般不考虑) ext_name：用户看到的参数名，对外的参数名 nump：指向一个整数，其值表示有多少个参数存放在数组中 module_param_array_named(ext_name, int_name, type, nump, perm); 模块参数传递举例 西安电子科技大学软件学院 * #include linux/module.h#include linux/moduleparam.h#include linux/kernel.h #define MAX_ARRAY 6static int int_var = 0;static const char *str_var = default;static int int_array[6];int narr;module_param(int_var, int, 0);MODULE_PARM_DESC(int_var, A integer variable); module_param(str_var, charp, 0);MODULE_PARM_DESC(str_var, A string variable);module_param_array(int_array, int, narr, 0);MODULE_PARM_DESC(int_array, A integer array);  模块参数传递举例 西安电子科技大学软件学院 * static int __init hello_init(void){???????int i;???????printk(KERN_ALERT Hello, my LKM.\n);???????printk(KERN_ALERT int_var %d.\n, int_var);???????printk(KERN_ALERT str_var %s.\n, str_var);???????for(i = 0; i narr; i ++){???????????????printk(int_array[%d] = %d\n, i, int_array[i]);}???????return 0;}static void __exit hello_exit(void){???????printk(KERN_ALERT Bye, my LKM.\n);}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit); 加载命令： insmod hello_param.ko int_var=100 str_var=hello int_array=100,200   西安电子科技大学软件学院 * 设备的分类 字符设备 块设备 网络接口设备 西安电子科技大学软件学院 * 字符设备 字符设备是能够像字节流（例如文件）一样被访问的设备，一般不使用缓存技术。 字符设备驱动程序实现这种特性至少需要实现open、close、read和write系统调用。 西安电子科技大学软件学院 * 块设备 对块设备来说，最大的不同就是能够容纳文件系统（例如磁盘），并且大都使用缓存技术。 块设备和字符设备的区别仅仅在于内核内部管理数据的方式，也就是内核和驱动程序的接口不同。然而这些差异对用户是透明的。 另外，块设备的接口必须支持挂载(mount)文件系统。典型的块设备mtd 西安电子科技大学软件学院 * 网络接口 任何网络事务都要经过一个网络接口来完成。网络接口由内核中的网络子系统驱动，负责发送和接收数据包，但它无需了解每项事务是如