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机械控制理论基础感想 随着现代科学和计算机技术的迅速发展，-控制工程科学在机电系统中的应用越来越广，在大三的上学期，我们开设这门课程，其“机械控制理论基础|作为一门技术基础课 已被许多高等学校列入机械工程学科的培养计划，为培养适应现代化技术要求的高级工程技术人才，发挥了重要作用。 机械控制理论主要是研究单输入-单输出线性定常系统的分析和设计问题，理论基础是描述系统输入-输出关系的传递函数的经典控制理论书内容包括控制理论的概述、控制系统的微分方程、传递函数、时间响应、稳定性分析、误差计算、根轨迹分析法、频率响应法及校正等。注重对自动控制的基本内容、基本概念、基本理论和基本分析方法的阐述，深入浅出，重点突出在内容组织上采用的是循序渐进，逐步深化的思路。经典控制理论安排在前，现代控制理论安排在后。并没有采用将经典和现代理论的数学模型部分穿插在一起的安排方法，以免难点过于集中。在内容的讲述上也强调了基本概念的理解和应用，减少了一些定理和公式的太细的推演过程。在教学过程中比较注重学生的消化吸收的效率问题。通过督促学生多做练习、小测验、期中测验等多种措施加强对基本概念的理解和基本理论的应用能力培养。此外，在教学实验环节的设计上也力求多培养和锻炼学生的动手实践和理论应用能力。本课程要求掌握控制系统的基本概念、组成及各组成部分的功能、学会建立数学模型、求解系统的传递函数、掌握时域分析方法、稳态误差、熟练掌握频率特性、稳定性的判定、系统校正的方式、校正的本质和校正装置基本设计方法、掌握线性系统的状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立方法和状态空间表达式的解的求取方法、理解能控性和能观性的定义及判别准则、理解系统结构分解的基本方法，初步掌握状态反馈和状态观测器的设计方法。1、课前做好预习，提高抽象思维能力??? “机械控制理论”的理论性较强，抽象程度较高。为了更好地理解控制系统的有关概念，要养成课前预习的好习惯，对所讲的内容有个初步的印象，掌握难理解的知识点，为提高听课质量打下基础。提高抽象思维能力，建立抽象概念与其反映事物间的联系，并结合实际加以探讨。 2、抓住重点掌握基本概念 ????课程中老师会对每一章的重点和难点进行总结，因此要特别注意这些知识要点的学习，掌握基本概念、基本原理及基本设计方法。对于老师指出的重点内容和难点内容，要特别下功夫搞清、弄懂。 3、提高综合分析能力 ??? “机械控制理论”既是专业基础理论课程，又是一门科学方法论。研究的内容既有一定的复杂性，又有一定的普遍性。因此，在学习中不仅要掌握教材中的结论，更要掌握其中体现出来的研究方法，培养系统的观念，提高综合分析问题的能力。 4、培养独力完成作业的能力 ????通过典型例题来消化理解相关的基础知识，掌握分析方法。认真对待老师留下的课后作业，它可以帮助同学应用相关的理论解决一定的实际问题，解题时要注意从不同侧面、采用不同的方法分析问题。作业最好独立完成，但同学之间可以相互讨论，养成良好的学习风气。 5、学会自学 ????要善于在学习中提出问题，解决问题，学会探究式学习，广阅参考书，拓宽视野，从更多控制系统的实例分析中，提高分析问题和解决问题的能力。利用提供的网上教学资源深入学习。 6、重视实验课程的学习 实验是人们认识客观世界的最重要的手段之一。认真做好实验，提高动手实践的能力，以及分析问题、解决问题、查阅资料的能力，以深化和提高对基础理论的理解。要做到先预习后实验，细致准确地观察实验过程，正确掌握各项实验技术。它的建设在培养机械工程学科类的复合型高级技术人才中将起到重要作用。