ModbusRTU通讯协议课案.docx

要实现Modbus RTU通信，一、需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。?Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）基本步骤：检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。?检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包；西门子编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE，并指定相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；调用Modbus RTU通信指令库?图中参数意义如下：?模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止?从站地址：Modbus从站地址，取值1~247?波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200?奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验?延时：附加字符间延时，缺省值为0?最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128?最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32?最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）?保持寄存器区起始地址：以VBx指定（间接寻址方式）?初始化完成标志：成功初始化后置1?初始化错误代码?Modbus执行：通信中时置1，无 Modbus 通信活动时为 0。?错误代码：0=无错误?在CPU的V数据区中分配库指令数据区（Library Memory）；?如有必要，使用主站软件测试。??注意：由子程序参数HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器区，是在S7-200 CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行时会产生错误，不能正常通信。注意Modbus 中的保持寄存器区按“字”寻址，即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。在图2的例子中，规定了 Modbus 保持寄存器区从 VB0 开始（HoldStart ＝ VB0），并且保持寄存器为1000个字（MaxHold＝1000），因保持寄存器以字（两个字节）为单位，实际上这个通信缓冲区占用了VB0～VB1999共2000个字节。因此分配库指令保留数据区时至少要从VB2000开始。当然保持区不一定要从VB0开始。??注意：你选用的CPU的V存储区大小！CPU型号不同V数据存储区大小不同。应根据需要选择Modbus保持寄存器区域的大小。?包含 Modbus RTU 从站指令库的西门子plc项目编译、下载到CPU中后，在编程计算机（PG/PC）上运行一些 Modbus?测试软件可以检验S7-200的Modbus RTU通信是否正常，这对查找故障点很有用。测试软件通过计算机串口（RS-232）和PC/PPI电缆连接CPU。如果必要，须将PC/PPI电缆设置在自由口通信方式。可到一些软件下载网站寻找类似软件，如 ModScan32 等。??二、PC机上MScomm控件的串行通信　　要完成VB与PLC等设备的串行通信要用到MScomm控件， 在此有必要对该控件作较详细的说明。Mscomm是一个非标准控件，需要要手动添加许多项目，其步骤如下。　　1） 选择菜单的【工程】　　2） 选择【部件】#p#分页标题#e#　　3） 在弹出的对话框中做如图7的选择。　　　　图7 对话框界面　　4）如图8所示，在部件选项卡就会出现MScomm控件。　　　　图8 MScomm控件　　5）基本属性　　三、MODBUS ASCII (16进制码都要转换成ASCII才能发送)　　Modbus 分为ASCII和RTU两种，ASCII采用的格式和校验相对简单，本文采用ASCII格式，并仅对使用的功能码进行说明，更多的信息，请参看协议的详细说明。通信格式 起始符号通信地址功能码数据区校验码结束:CR(或LF)3A2个字符2个字符2*N位2个字符0D（或0A）　　　　LRC算法：ADR H+CMD H+DATA H，然后取2的补码。　　　　4.2 VB与PLC通信的实现　　以下举例说明现场设备与PLC通信的实现。　　1）控制要求：控制PLC的起动、停止，并显示运行状态（绿色为运行，红色为停止）；能够用交替型按钮控制Y0，Y1，并用指示灯显示Y0，Y1状态（绿色为运行，红色