MSP430的C语言程序设计.ppt

MSP430的C语言的程序设计 电研151 魏文震 学号：2201500036 目录 概述 在结构上MSP430系列单片机集成了一部计算机的各个基本组成成分，虽然其工作原理与普通微机并无差异，但MSP430系列单片机在结构上更加突出了体积小、功能强、面向控制的特点，具有很高的性能价格比。 MSP430系列单片机由CPU、存储器和外围模块组成，这些部件通过内部地址总线、数据总线和控制总线相连构成单片机微机系统。 MSP430的内核CPU结构是按照精简指令的宗旨来设计的。具有丰富的寄存器资源、强大的处理控制能力和灵活的操作方式。 MSP430的存储器结构采用了统一的编址方式，可以使得对外围模块寄存器的操作跟普通的RAM单元一样方便、灵活。MSP430存储器的信息类型丰富，并具有很强的系统外围模块扩展能力。 C语言的编程基础 C语言的数据类型 常使用8位、16位、32位、64位，同时分有无符号之分 例如：特殊功能寄存器变量sfrb、sfrw，它直接定义在片内，要大写。 无符号整数：char、unsigned int、unsigned long 有符号整数：int、 long 浮点型：float C语言的编程基础 C语言的优点： 1、对cpu的寄存器、寻址方式、指令系统不要求了解，对存储器和I/O组织有简单了解即可。 2、寄存器和存储器的分配、寻址及数据类型等细节由C编辑器自动管理。 3、程序由函数构成，程序结构化。 4、可调用系统提供的许多标准子程序。 5、编辑及调节时间缩短，效率提高。 6、移植性比较好。 C语言的编程基础 C语言的编程基础 C语言的逻辑运算符 C语言的编程基础 C语言上机过程 1、创建一个c语言项目（creat a new project/c/main) 2、设置项目属性（option）（MCU类型、debugger类型等） 3、编写源程序并添加到项目中 4、编译和连接（compile、make或rebuild all) 5、下载程序到目标MCU(debug) 6、调试和运行（go、step over、view/register、memory） 编程技巧 c程序模板 #includeio430.h int main(void) { WDTCTL=WCTTCL+WDTHOLD; //Stop watchdog ...... //用户程序 return 0； } C语言预处理命令总结 C程序的源代码中可包括各种编译指令，这些指令称为预处理命令。虽然它们实际上不是C语言的一部分，但却扩展了C程序设计的环境。本节将介绍如何应用预处理程序和注释简化程序开发过程，并提高程序的可读性。ANSI标准定义的C语言预处理程序包括下列命令： #define，#error，＃include，#if，#else，#elif， #endif，#ifdef，#ifndef，#undef，#line，#pragma等。非常明显，所有预处理命令均以符号#开头，下面分别加以介绍。 #define 命令#define定义了一个标识符及一个串。在源程序中每次遇到该标识符时，均以定义的串代换它。ANSI标准将标识符定义为宏名，将替换过程称为宏替换。命令的一般形式为：#define identifier string 注意： 1该语句没有分号。在标识符和串之间可以有任意个空格，串一旦开始，仅由一新行结束。 2宏名定义后，即可成为其它宏名定义中的一部分。 3 宏替换仅仅是以文本串代替宏标识符，前提是宏标识符必须独立的识别出来，否则不进行替换。例如： #define XYZ this is a tes 使用宏printf(XYZ)；//该段不打印this is a test而打印XYZ。因为预编译器识别出的是XYZ 4如果串长于一行，可以在该行末尾用一反斜杠 \续行。 #defineLONG_STRINGthis is a very long\ string that is used as an example 5 C语言程序普遍使用大写字母定义标识符。 6 用宏代换代替实在的函数的一大好处是宏替换增加了代码的速度，因为不存在函数调用的开销。但增加速度也有代价：由于重复编码而增加了程序长度。 #error 命令#error强迫编译程序停止编译，主要用于程序调试。 #error指令使预处理器发出一条错误消息，该消息包含指令中的文本.这条指令的目的就是在程序崩溃之前能够给出一定的信息。 #include 命令＃i nclude使编译程序将另一源文件嵌入带有＃include的源文件，被读入的源文件必须用双引号或尖括号括起来。例如： ＃includes