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NAO机器人 NAO 是谁？ NAO?是一个?58?厘米高的仿人机器人，身体小巧圆润，人见人爱！NAO?立志成为人类理想的家居伙伴。它可以行走，会认人，能听人说话，甚至还可以与人交谈！自?2006?年诞生以来，NAO?一直在不断进步，变得越发讨人喜欢，会帮人消遣散心，还越来越了解、热爱人类，有朝一日将会成为人类真正的朋友。Aldebaran?公司研制?NAO?的主要目的在于创造出一个会在人们日常生活中伴随其左右的伙伴。NAO?这个人造小精灵会让人们的生活变得更加美好。它具备极为出色的互动能力，在惹人喜爱的同时，还会制造出层层惊喜与感动。 NAO 的成长历程 NAO?虽然目前还尚未进入家庭，但已在教育界成为一颗耀眼的明星。在?70?多个国家里，它走入中学和大学的信息技术和科技专业课堂。许多大学生借助?NAO，以寓教于乐、学以致用的方式学习编程。他们编写程序，让NAO?走路、抓取小物??，甚至翩翩起舞！ 随后，NAO?又征服了一大批程序开发人员。在他们眼里，NAO?是一个功能强大、具有惊人表现力的应用程序创建平台，可以让大量设想变为现实，由此开辟出程序开发的新天地，也为日后创作出面向大众的机器人铺平了道路。NAO?有望在不久的将来出现在千家万户！ NAO，即将进入您的家庭！ 对 NAO 讲话，他会回应您！无论您要 NAO 做什么，他都会遵命照办！例如，您可以让 NAO 教孩子念乘法口诀、早上叫您起床、在您外出时看家护院、告诉您必威体育精装版消息等。这些例子看似不足为奇，但其间的特别之处在于您不再需要键盘、电脑或鼠标，而只需把指令说出来，NAO 就会做出回应。 家庭新成员试想一下，NAO 会察言观色、嘘寒问暖，可以认出您的家庭成员并叫出他们的名字，熟知您喜欢的音乐曲目、菜式或电影……这就是 Aldebaran?公司目前定下的开发目标，即把?NAO?塑造成生动有趣并可互动的亲密伙伴。其仿人造型惹人喜爱，动作灵活，富有生命力，能与人交流互动，成为一名真正的家庭新成员。? NAO 是怎样工作的? 机器人 NAO 是各种软、硬件巧妙结合的独特产物，由大量传感器、电机和软件构成。所有软件由专门设计的操作系统 NAOqi 来控制。 NAO的魔力源于编程和各种动态模拟。 通过图形工具Chorégraphe和其它高级编程软件，用户可获得由机器人传感器获取的数据，使用保存在动作库里的各种动作程序，为机器人创作复杂的行为程序，操作机器人，赋予其无限的生命力。让想象力自由驰骋Aldebaran公司向市场供应性能优异、价格合理的开放型机器人，面向所有人提供开发平台，让用户借助NAO的众多功能，让想象力尽情施展，设计出全新的应用程序。NAO的进步依赖于编程，为它设计的行为、内容或应用程序越多，它就会给人带来越多的惊喜。我们创建了一个网上应用程序店，机器人可自行从这里下载新的行为程序。 如何运作？ NAO拥有： 25?个电机，能自由移动； 2个摄像头，能看到周围的事物； 1?个惯性导航仪，能确定自己是处于直立状态，还是摔倒了； 若干触摸传感器，能感觉到您的爱抚； 4?个定向麦克风，能听见您说话。 众多先进技术赋予了NAO出色的探查能力，可以感知周围环境中的人和物。随后，为了教会NAO如何诠释这些感知到的信息，诞生了安装在其大脑中的内置软件。为此，Aldebaran公司专门设计了一个操作系统NAOqi，帮助NAO理解和诠释由传感器获取的数据。接下来，就要看编程人员如何施展其想象力、创建出新颖的程序了。 关于 NAO 的更多信息 实体平台 NAO是一个身高58厘米的可编程仿人机器人，内含以下构件： 拥有25个自由度的身体，主要元件为电机和电动致动器； 传感器系统，包括：2 个摄像头、4 个麦克风、声纳测距仪、2 套红外线接收器和发送器、1 个惯性器件板、9 个触摸传感器和 8 个压力传感器； 多种交流设备，包括语音合成器、LED灯及2个高保真扬声器； 英特尔ATOM 1.6 GHz处理器（位于头部），运行LINUX内核，并支持Aldebaran公司独家开发的中间件（NAOqi）； 第二个CPU（位于躯干）； 48.6 瓦时电池，根据使用情况，可为 NAO 提供超过 1.5 个小时的自主动力。 运动 全方位行走NAO 行走使用的是一个简单的动态模型（直线倒立摆）和二次规划，通过关节传感器反馈的信息来保持稳定，保证行走的鲁棒性，免受小干扰，并可吸收躯干在正向和侧 向平面上的摆动。NAO可在多种地面上行走，如地毯、瓷砖地、木地板等，并可在行走过程中顺利地从一种地面走到另一种地面上。全身运动NAO的运动模块基于广义逆运动学，可处理笛卡尔坐标系、关节控制、平衡、冗余性和任务优先性。换言之，如果您要求NAO伸出手臂，由于需要同时考虑到其手臂和腿部的关