NJ系列与FQ2的EIP通讯方法.docx

NJ系列与FQ2的EIP通讯方法 NJ控制器与FQ2视觉传感器都支持EtherNet/IP通讯，通过EIP通讯，NJ控制器可以控制FQ2进行拍照，并且读取FQ2的数据。 本文档主要介绍NJ与FQ2的连接方法，其中包括： 1、Sysmac Studio软件中标签数据变量的建立； 2、Network Configurator中NJ配置文件的建立； 3、在PLC中程序触发拍照与读取数据的方法。 下面进行详细介绍。 系统的连接与构成 如图所示，NJ与FQ2通过EtherNet/IP端口连接，并且NJ与FQ2的IP地址要设置在同一网段中，例如：NJ：192.168.250.1，FQ2：192.168.250.2。 NJ中的设定： FQ2中设定： EIP标签数据连接的设定内容 当NJ与FQ2进行EIP通信时，需要建立数据标签连接，与普通的数据标签连接不同，NJ与FQ2互相通信时有固定的标签数据类型，FQ2是固定设置在机器中的，NJ则是需要在Sysmac Studio软件中手动建立。下面介绍数据类型： 配对设备的标签数据连接的数据使用以下数据类型： 信号接入用数据类型的定义（共用体） 命令通信区访问用数据类型的定义（结构体）控制器——》相机 响应/输出通信区访问用数据类型的定义（结构体）相机——》控制器 注意： 数据输出区的大小（即OutputData变量的大小） 数据输出区的大小可以在FQ2相机中设定，根据“数据输出区大小”的设定，可输出数据的范围如下图所示： 2、分配标签数据链接 ① 输出区（控制器——》相机），就是上面介绍的定义的结构体数据类型 其中包含的详细内容如下： ② 输入区（控制器《——相机） 注意：根据OutputData变量的大小不同，最终的EIPInput输入区的大小也可能会不同，现在默认的是32字节，加上前面的控制输出、指令代码、响应代码、响应数据一共16字节，所以是48字节。如果相机中输出区大小是64字节，则64+16=80字节。 在Sysmac Studio中设定全局变量 最后同步到NJ控制器中。 导出全局变量 在“Network Configurator”中全局变量作为标签使用，因此作为CSV文件导出。 在“Network Configurator”中导入文件和注册标签 ① 首先打开“Network Configurator”软件，并且在线上载EIP网络，这与普通EIP设定相同，在此不再赘述。 ② 然后就导入之前在Sysmac Studio配置的EIP数据标签文件，步骤如下： ③ 配置好网络以后，下载到网络中 在PLC中触发拍照与收取数据 触发EIPOutput.ControlFlag.F[1]，可以进行拍照； 触发EIPOutput.ControlFlag.F[16]，收取相机的数据， 收取的数据放置在EIPInput.OutputData[0]~ EIPInput.OutputData[7]中。