PID参数整定MATLAB仿真.docx

2013届 综合课程设计(论文)题 目PID控制算法的MATLAB仿真研究 专 ?业? 班? 级电气工程及其自动化（工业）01 学 ???号1304200718姓 ?名庞亦文指 导 教 师江卫华教授 学 院 名 称电气信息学院 2016年6月26日PID控制算法的MATLAB仿真研究MATLAB Simulation Of PID Control Algorithm学 生 姓 名:庞亦文指 导 教 师:江卫华摘 要PID控制是最早发展起来且目前在工业过程控制中仍然是应用最为广泛的控制策略之一。针对PID参数整定过程的复杂性，基于MATLAB/Simulink仿真环境，模拟 临界比例度法PID参数整定的方法和步骤，给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较，其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数，节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性。综观各种PID参数整定方法，可以有如下分类：根据研究方法来划分，可分为基于频域的PID参数整定方法和基于时域的PID参数整定方法；根据发展阶段来划分，可分为常规PID参数整定方法和智能PID参数整定方法根据被控对象个数来划分，可分为单变量PID参数整定方法和多变量PID参数整定方法；根据控制量的组合形式来划分，可分为线性PID参数整定和非线性PID参数整定方法。一般来说，PID参数整定方法概括起来有两大类：—是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，采用控制理论中的一些方法，经过理论计算确型，所得到的计算数据—般不能直接使用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法。它主要依赖工程经验，直接在控制系统的实验中进行。这种方法简单实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。控制工程中常用的工程整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法。关键词：PID；MATLAB；原理；参数；整定AbstractPID control is one of the most widely used control strategies in the industrial process control. In view of the complexity of the PID parameter tuning process, the method and the steps of the critical scaling method based on the PID simulation environment, a simple and effective PID parameter tuning method is presented. Compared with the usual method, the advantages of the method are very intuitive, can modify the simulation parameters, save a lot of calculation and programming workload. The effectiveness of the proposed method is verified by a simulation example. Overview of the different kinds of PID parameter tuning methods can be classified as follows: divided according to research methods can be divided into based on frequency domain of PID parameters tuning method and time domain parameter tuning of PID controller based on; divided according to the stage of development, it can be divided into conventional PID parameter tuning methods and the intelligent PID parameter tuning method according to the controlled object number division can be divided into single variable PID parameter tuning