PLC原理及应用实验讲义.doc

《PLC原理及应用》实验讲义 编程软件介绍 GX Developer编程软件的应用 （一）概述 GX Developer是三菱PLC的编程软件。适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、 ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。 ?进入GX Developer Ver8/EnvMEL文件夹，点击“SETUP.EXE”先安装通用环境，再从S8D5C-GPPW-C文件夹下找到SETUP.EXE双击正式安装三菱PLC编程软件。其它的几个文件夹，主安装程序在安装的时候会自动调用，不必理会。在安装的过程中，要注意安装选项的选择，“监视专用”选项不能打钩，如图1所示，否则软件只能监视而不能进行程序的编写和PLC写入。 图1 监视专用安装选项 3．PLC程序的打开 首先打开“工程”菜单下的“打开工程”子菜单 界面如图2所示。选择正确的文件后，按确定键，就可打开文件。 图2 文件打开界面 4．编制新的程序 如图3所示，打开“工程”菜单下的“创建新工程”子菜单，根据所使用的PLC选择相应的PLC型号，“程序类型”一般选择“梯形图”，其余为默认设置。进入程序编制环境，如图4所示。 图3 打开新文件界面 图4 编制程序界面 下拉菜单 GX Developer共有10个下拉菜单，每个菜单下又有若个菜单选项。这些菜单选项的使用方法基本和大部分文本编辑软件的同名菜单项使用方法相同。 快捷工具栏 GX Developer还可以设置需要的快捷工具栏，常用的有“标准”“梯形图标记”“程序工具栏”等等，将鼠标停留在快捷按钮上片刻，即可获得该按钮的提示信息。如需对快捷工具栏进行设置，可以用鼠标选取下拉菜单中的“显示”——“工具条”命令，选取需要设置的快捷工具。如需一些特殊的快捷工具按钮，也可以选择“定制”来进行设置。如图5所示。 图5 快捷工具按钮选择 编辑窗口 GX Developer的编辑窗口用来编辑PLC程序。在监视状态下，也可以通过此窗口监视PLC程序中各软元件的当前工作状态。 管理窗口 GX Developer的管理窗口实现项目管理、修改等功能。 （二）程序编制 1．编制语言的选择 GX Developer软件提供三种编程语言，分别是：梯形图、语句表和功能逻辑图（SFC）。其中梯形图与列表语言功能的切换按键为，程序在梯形图、语句表状态和功能逻辑图状态之间切换的步骤为：“工程”——“编辑数据”——“改变程序类型”，跳出改变程序类型对话框，如图6所示。选取相应的选项，点选“梯形图”选择梯形图和语句表方式，点选“SFC”选择功能逻辑图方式。 图5 程序类型的选择 2．采用梯形图编写程序 2.1 输入触点/应用指令（GX-DEVELOPER软件在梯形图模式下的触点或应用指令输入方式有多种，包括指令表输入、工具按钮输入、功能键输入、菜单输入等等）。 触点输入步骤： 将光标移至输入位置。 输入触点。 通过指令表输入时，通过键盘输入“LD X0”： 通过工具按钮输入时，点击后，通过键盘输入“X0”： 通过功能键输入时，按键盘“F5”键，输入“X0” 通过菜单输入时，选择【编辑】→【梯形图标记】→【常开触点】，再通过键盘输入“X0” 通过键盘输入“Enter”或点击“确定”按钮写入到编辑画面中。 应用指令输入步骤： 将光标移至输入位置（注意，只能在一个逻辑行的最末端输入应用指令，例如下图所示位置可输入应用指令）。 输入应用指令 通过指令表输入时，通过键盘输入“MOV K100 D0”： 通过工具按钮输入时，点击后，通过键盘输入“MOV K100 D0”： 通过功能键输入时，按键盘“F8”键，输入“MOV K100 D0” 通过菜单输入时，选择【编辑】→【梯形图标记】→【应用指令】，再通过键盘输入“MOV K100 D0” （3）通过键盘输入“Enter”或点击“确定”按钮写入到编辑画面中。 （4）完成一个逻辑行的编辑后，通过键盘功能键“F4”或点击按钮进行变换。 2.2 写入划线（竖线、横线） 写入划线步骤： 注意：写入划线时，是以光标的左侧为基准写入划线的。 将光标移至要写入划线的位置。 写入划线 通过工具按钮写入时，点击之后，通过拖拽光标写入划线。 通过功能键写入时，按键盘“F10”键，或点击之后，通过“SHIFT”+“箭头键”写入划线。 写入竖线/横线步骤： 将光标移至要写入竖线或横线的位置。 写入竖线/横线 通过工具按钮写入时，根据写入竖线或横线点击按钮或之后，在竖线（横线）输入窗口中