专用运动控制器.pdf

和利时电机技术交流会 Sense the Beauty of Motion! 感受运动之美 专用控制 系统 数字卷绕排线专用控制系统 数字卷绕排线专用控制系统是北京和利时电机技 术有限公司针对纺纱卷绕设备的工艺特点开发的、多电机 集成运动控制的系统级产品，高度集成了高速精密伺服、 无刷直流、交流异步及步进电机驱动控制技术，同时嵌入 高速横动导纱运动控制和卷绕张力控制算法。 单 锭 结 构 组 成 包含一个交流伺服电机（横动排线）、 一个无刷直流电机或异步电机（卷绕） 和两个步进电机的驱动与控制 具备两个模拟量信号输出，用于调速电 机和汽缸比例阀的控制，如松式络筒需 要的超喂电机和纱筒背压力控制等 具备两个模拟量信号输入，用于纱筒直 径和卷绕张力传感器信号输入 具备RS485通信接口，用于单锭控制中扩 展其他特殊功能电机的单锭调速控制， 如超喂电机等 具备CAN总线通信接口，用于设备现场总 线，实现多锭联网 具备多个输入输出接口，实现单锭启停、 断纱传感器信号输入、电切刀和汽缸控 制输出等功能 主要功能和技术参数 内置高速精密卷绕和数码分层卷绕控制工艺算法 卷绕比控制范围2.000～12.000，控制精度到小数点后3位 横动排线的最大往复次数可达800次/分钟，即每分钟1600次换向 具备动程自动找零功能，无需外接零位传感器 通过设置纱筒参数，可实现圆柱形、梯形和锥形纱筒的卷绕 卷绕比，往复动程长度、差动幅度、差动周期等工艺参数均可在设备人 机界面上进行编辑，通过CAN总线通信传送到指定站号的控制器，也可以由 专用手持键盘编辑器编辑修改本地参数 具备多种纱筒成型补偿曲线，如消除硬边的差微曲线和梯形纱筒侧面补 偿曲线等 可实时显示纱筒卷绕过程中的各种状态参数，如卷绕长度、纱筒直径等 多种故障保护措施，如参数异常、电机超速、动程超差、硬件故障等 可广泛应用于精密卷绕的络丝机、松式络筒机、 并纱机和空气包覆机等纺纱卷绕设备的卷绕和横动排 线控制，实现高柔性化的数码卷绕功能。 横动排线每分钟800次往复 数码分层精密卷绕 高度集成 高性价比 网络化生产管理 新设备配套、旧设备改造的最佳选择 枕式包装机控制系统 单伺服型枕式包装机控制器 操作简单方便、功能完备 具有很高的性能价格比和灵活性 枕式包装机控制系统 SC-ZBC01单伺服型枕式包装机控制器显示控制一体化, 采用5寸蓝色液晶屏，一个单元即相当于“PLC ”+ “文本 显示器”，可以像显示仪表一样安装于装置的面板上。 该控制器对主轴编码器反馈的信号进行采集，对膜伺 服电机的运行速度和位置控制采用了更先进、更专业的运 动控制算法，完成了开环走定长、闭环切