REXA执行机构培训(调节型X-pac中文版).ppt

第三部分 REXA执行器的故障诊断 错误代码 PCP能够对执行器的各种故障进行诊断。错误代码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的前面显示“E-”字样。除了无反馈时错误显示代码为“E-Fb”外，出现其它错误时，显示屏将交替显示错误代码和执行器实际位置。当出现错误时，报警继电器将启动。 无反馈，E-Fb 反馈回路将执行器的位置信号传送给PCP，该信号应在4-20mA之间，其大小随着执行器的位置不同而变化。低于4mA的信号将被认为出现故障，阀位反馈丢失。此时执行器将停止行进，报警继电器启动，显示屏显示“E-Fb”。出现这种错误的可能原因包括： 1．阀位传感器（在本体上）损坏 2．阀位反馈板（在本体上）损坏 3．阀位反馈线路断线或接触不良 4．阀位反馈线冷压端子压接不良 5．PCP 板本身故障 当反馈信号在正常范围内时，E-Fb将自动清除。 停机，E-St 若执行器在到达目标位置之前停止行进，显示屏将显示“E-St”停机状态。自动纠正措施将启动电机5次，若仍存在故障，整个行进将停止，报警继电器动作，显示屏将交替显示“E-St”和执行器实际位置。可以通过“停机恢复”来清除执行器停机状态，即通过改变输入信号，使执行器沿着停机点相反的方向行进。导致停机的潜在原因包括： 1．液压系统漏油或卡涩（无其它故障代码显示） 2．阀门卡涩（无其它故障代码显示） 3．驱动器、电机或D 驱动器接口板S96924（仅D 型系列）故障导致　　　　　 执行器无法完成工作（可能伴有E-dF 显示） 4 ．反馈电路故障（损坏或断线，可能伴有E-Fb 显示） 5． PCP 板、驱动器、电机间某一环节断线 6．参数PL或PH设定值超出执行器的实际行程。 采用“停机恢复”，重新使电源上电，按下PCP复位键（位于左上角）或将执行器转至现场或设定模式等方法均可以可以清除E-St。 无控制信号E-CS 若设置了失效保护功能（[CtL：FS]=IP、PL或PH），当控制信号低于2.5mA，将显示“E-CS”控制信号故障。执行器将行进至程序所规定的失效保护位置，报警继电器将动作，显示屏将交替显示E-CS和执行器实际位置。导致控制信号故障潜在的原因为： 1．CS 信号丢失。 2．相关端子接触不良。 3．PCP 板本身有故障。 如果未设置失效保护功能（[CtL：FS]=OFF），“E-CS”将无意义，而且也不会被显示。 当控制信号在正常范围内时，E-CS将自动清除。 无扰动切换E-bt 无扰动切换（bt）提供一种当执行器切换到自动模式时避免扰动的方式。如果将无扰动切换设置成ON，当执行器从本地模式、设定模式转换到自动模式或执行器通电时，控制信号自动与执行器当前位置进行比较，若位置差值在当前位置的±5%之内，执行器将会自动响应控制信号，否则，执行器将保持当前位置，显示屏将交替显示E-bt和当前位置。 将执行器切换到本地模式（LOCAL），通过手动操作将执行器位置移动到控制信号位置的5%之内，或将控制信号位置调节到实际位置的5%以内，即可将执行器恢复控制。 当控制信号和执行器位置偏差在5%之内，E-bt将自动清除。 驱动故障E-dF C和D动力组件的电机驱动器均有一个故障报警输出信号和就地报警指示。其中C型驱动器为一组指示灯指示其工作状态，如右上图；D型驱动器为一位红色LED数码管。PCP能监测到驱动故障信号，并给驱动器发出复位命令，若清除故障失败，报警继电器将动作，显示屏将交替显示“E-dF”和执行器实际位置。 当驱动器故障信号消失时，E-dF将自动清除。 C型控制箱 C型驱动器 C型驱动器报警表 D型伺服驱动器报警 双动力组件执行器（2C或2D） 一路驱动器故障不会终止执行器动作。显示屏将显示“E-dF”，报警继电器将动作，但是执行器仍按单动力组件方式运行。不过，运行进速度减半。 驱动器故障潜在的原因为：电机连线短路、驱动器内部电源故障、输入电压低、无电源。 运行方向错误E-dr 如果执行器行进方向与PCP要求的方向相反，将显示“E-dr”方向错误代码。此时执行器行进将停止，报警继电器将动作，显示屏将交替显示E-dr和执行器实际位置。运行方向相反的潜在原因为： 1．参数标定错误。 2．阀位传感器连杆松动。 3．阀位反馈线接触不良。 4．电机线可能存在短路现象。 5．伺服电机解算器电缆可能存在接触不良现象。 采用给电源重新上电、按下PCP复位键（位于左上角）或者将执行器转至现场或设定模式的方式可以清除E-dr信号。 三输出电源问题E-PS 当电源恢复到正常范围时，E-PS将被清除。 位于主板上三输出电源（+5VDC、+15VDC、-15VDC）保障了PCP及反馈回路的正常运行。当+5VDC电源通电时，PCP能够自动监测+15VDC和-15VDC输出。如