ROS1.pptx

ROS系统;Lack of standards for robotics ;ROS is an open-source robot operating system ROS is a set of software libraries and tools that help you build robot applications that work across a wide variety of robotic platforms Originally developed in 2007 at the Stanford Artificial Intelligence Laboratory?and development continued at Willow Garage Since 2013 it is managed by OSRF (Open Source Robotics Foundation) Celebrating 5 years of ROS ;(C)2014 Roi Yehoshua;ROS has two sides The operating system side, which provides standard operating system services such as: hardware abstraction low-level device control implementation of commonly used functionality message-passing between processes package management A suite of user contributed packages (organized into sets called?stacks) that implement common robot functionality such as?SLAM, planning, perception, simulation etc. ;/ Installation: /ROS/Installation Tutorials: /ROS/Tutorials ROS Tutorial Videos /playlist?list=PLDC89965A56E6A8D6 ROS Cheat Sheet http://www.tedusar.eu/files/summerschool2013/ROScheatsheet.pdf ;(C)2014 Roi Yehoshua;(C)2014 Roi Yehoshua;视频;初级 中级 高级;安装配置ROS环境 ROS文件系统介绍 创建ROS程序包 编译ROS程序包 理解ROS节点 理解ROS话题 理解ROS服务和参数 使用rqt_console和roslaunch 创建ROS消息和ROS服务 编写简单的消息发布器和订阅器（C++）及其测试 编写简单的Service和Client（C++）及其测试 录制与回放数据 roswtd入门;手动创建ROS package 管理系统依赖项 Roslaunch在大型项目中的使用技巧 ROS在多机器人上的使用 自定义消息;创建自己的URDF文件 ros_control使用ROS的标准控制器框架来与硬件连接 TF Rviz PCL with ROS navigation;安装配置ROS环境 ROS文件系统介绍 创建ROS程序包 编译ROS程序包 理解ROS节点 理解ROS话题 理解ROS服务和参数 使用rqt_console和roslaunch 创建ROS消息和ROS服务 编写简单的消息发布器和订阅器（C++）及其测试 编写简单的Service和Client（C++）及其测试 录制与回放数据 roswtd入门;安装配置ROS环境 ROS文件系统介绍 创建ROS程序包 编译ROS程序包 理解ROS节点 理解ROS话题 理解ROS服务和参数 使用rqt_console和roslaunch 创建ROS消息和ROS服务 编写简单的消息发布器和订阅器（C++）及其测试 编写简单的Service和Client（C++）及其测试 录制与回放数据 roswtd入门;安装ROS 在开始教程之前，先按照/ROS/Installation 完成安装 管理环境 在安装ROS期间，你会看到提示说需要?source?多个setup.*sh文件中的某一个，或者甚至提示添加这条source命令到你的启动脚本里面。这些操作是必须的，因为ROS是依赖于某种组合空间的概念，而这种概念就是通过配置脚本环境来实现的。这可以让针对不同版本或者不同软件包集的开发更加容易。 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题，