siei变频器说明书第二部分课案.doc

1.3.4.2.4 手动调整调节器环 Avy变频器包括下列闭环调节器： 用于调节有功（转矩）电流和无动（磁通）电流的电流调节器。这两个调节器的增益值是相同的 磁通调节器（通常只要求对具有弱磁范围的用途进行手动调整） 速度调节器（无传感器矢量和磁场定向方式） 电压调节器（不要求调整） 使用测试发生器功能 在调整调节器时，使用了一个内部测试发生器，用来估计调节器的阶跃响应。该操作要求采用数字示波器。 测试发生器产生带有可调频率和振幅及偏移量的方波信号。Gen acess参数（发生器入口参数）决定方波信号输入到哪个调节器。关于这部分内容的详细介绍见2.16.1小节：“测试发生器”。 在菜单结构中，调节器增益可在REG.PARAMETERS\Percent value下找到。可以改变基准值来扩大增益的数值范围（REG.PARAMETERS\Base value）。 注意！ 如果自动调整1操作成功可跳过这一节。 . 变频器禁止 . 为测试发生器选择下列设置值： - Gen acess (发生器入口) = F current ref - Gen frequency (发生器频率) = 60Hz - Gen amplitude (发生器振幅) = 10% - Gen offset (发生器偏移量) = 60% . 在调节卡上将电流测量准备为直接测量(test point XY4/XY5) . 将REG PARAMETERS/… 菜单中的CURRENT P（电流P）和CURRENT I（电流I）设置为0.00。1.2.4.1）。在这种情况下，应减小发生器振幅（可能还要减小发生器偏移量）。应特别注意调节效果，尤其是当用于功率大于或等于7.5kW的电动机时。 . 使能变频器 . 增大Current P（电流P），直到反应时间变为大约1ms（毫秒）以及超调量小于所加给定的4%时为止（见图1.3.4.2至1.3.4.4）。 . 增大Current I （电流I），1.3.4.5和1.3.4.6）。 . 停止并禁止变频器 . 设置Gen acess（发生器入口）= 未连接 . 用Save parameters（保存参数）命令保存所做的设置。  图1.3.4.1：U相的电流。电压达到饱和： 图1.3.4.2：U相的电流。电流P太小 发生器振幅（可能还有发生器偏移量）过高 图1.3.4.3：U相的电流。电流P太高 图1.3.4.4：U相的电流。电流P设置正确 图1.3.4.5：U相的电流。电流I太高 图1.3.4.6：U相的电流。电流P/I设置正确 1.3.4.2.4.2手动调整磁通调节器 注意！ 如果自动调整2a或2b操作成功跳过这一节。 如果自动调整失败或未能正确执行，可采用手动调整。 通常只要求对具有弱磁范围的用途进行此操作。 . 禁止变频器 . 为测试发生器选择下列设置值： - Gen acess (发生器入口) =Flux ref 磁通给定值 - Gen frequency (发生器频率) = 2Hz - Gen amplitude (发生器振幅) = 10% - Gen offset (发生器偏移量) = 20% . 通过模拟输出端测量实际值。将“Flux“（磁通）设置到模拟输出端并将“F current ref”（磁通电流给定值）设置到另一个模拟输出端（见小节2.13，“I/O配置）。 . 将REG PARAMETERS/… 菜单中的Flux P（磁通P）和Flux I（磁通I）设置为0.00。. 使能变频器并启动 增大Flux P（磁通P），直到反应时间变为大约40….601ms以及超调量小于4%时为止。F current ref （磁通电流给定值）不出现饱和(见图2.3.4.7)。如果确实出现饱和，则： . 减小Gen apmlitude(发生器振幅)和/或Gen frequency（发生器频率）。 增大Flux I （磁通I），2.3.4.10和2.3.4.11）。 . 停止变频器并禁止。 . 设置Gen acess（发生器入口）= 未连接 . 用Save parameters（保存参数）命令保存所做的设置。 图1.3.4.7：上，磁通电流给定值；下，磁通。 图1.3.4.8：上，磁通电流给定值；下，磁通。 振幅和/或测试发生器频率过高。两者均减小。 磁通P过高。  图1.3.4.9：上，磁通电流给定值；下，磁通。 图1.3.4.10：上，磁通电流给定值；下，磁通。 磁通P设置正确。