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THPLC-C实验(数字电子实验汇总)课案
目 录
第一章 基本指令简介 2
第二章 软件的介绍及使用 6
第三章 实验项目 10
实验一 基本指令的编程练习 10
实验二 装配流水线控制的模拟 15
实验三 三相异步电动机的星/三角换接启动控制 18
实验四 LED数码显示控制 20
实验五 十字路口交通灯控制的模拟 23
实验六 天塔之光 26
实验七 水塔水位控制 28
实验八 液体混合装置控制的模拟 30
实验九 四层电梯控制系统的模拟 33
实验十 运料小车控制模拟 41
第四章 编程器及其应用 44
第二节 简易编程器 44
第三节 简易编程器的操作 46
第四节 适配器和电脑的连机 46
第一章 基本指令简介
基本指令如表所示:
名 称 助记符 目 标 元 件 说 明 取指令 LD X、Y、M、S、T、C 常开接点逻辑运算起始 取反指令 LDI X、Y、M、S、T、C 常闭接点逻辑运算起始 线圈驱动指令 OUT Y、M、S、T、C 驱动线圈的输出 与指令 AND X、Y、M、S、T、C 单个常开接点的串联 与非指令 ANI X、Y、M、S、T、C
单个常闭接点的串联 或指令 OR X、Y、M、S、T、C 单个常开接点的并联 或非指令 ORI X、Y、M、S、T、C 单个常闭接点的并联 或块指令 ORB 无 串联电路块的并联连接 与块指令 ANB 无 并联电路块的串联连接 主控指令 MC Y、M 公共串联接点的连接 主控复位指令 MCR Y、M MC的复位 置位指令 SET Y、M、S 使动作保持 复位指令 RST Y、M、S、D、V、Z、T、C 使操作保持复位 上升沿产生脉冲指令 PLS Y、M 输入信号上升沿产生脉冲输出 下降沿产生脉冲指令 PLF Y、M 输入信号下降沿产生脉冲输出 空操作指令 NOP 无 使步序作空操作 程序结束指令 END 无 程序结束
逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT
LD,取指令。表示一个与输入母线相连的动合接点指令,即动合接点逻辑运算起始。
LDI,取反指令。表示一个与输入母线相连的动断接点指令,即动断接点逻辑运算起始。
OUT,线圈驱动指令,也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。也可以与后述的ANB指令、ORB指令配合使用,在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令,它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器不能使用。OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令,这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令,要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器和计数器时,必须设置常数K。
二、接点串联指令AND、ANI
AND,与指令。用于单个动合接点的串联。
ANI,与非指令,用于单个动断接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令,它们串联接点的个数没有限制,也就是说这两条指令可以多次重复使用。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。
OUT指令后,通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵输出或连续输出。这种连续输出如果顺序没错,可以多次重复。
三、接点并联指令OR、ORI
OR,或指令,用于单个动合接点的并联。
ORI,或非指令,用于单个动断接点的并联。
OR与ORI指令都是一个程序步指令,它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用后述的ORB指令。
OR、ORI是从该指令的当前步开始,对前面的LD、LDI指令并联连接。并联的次数无限制。
四、串联电路块的并联连接指令ORB
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDI指令,分支结束用ORB指令。ORB指令与后述的ANB指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。
ORB指令的使用方法有两种:一种是在要并联的每个串联电路后加ORB指令;另一种是集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时,并联电路块的个数没有限制,但对于后者集中使用ORB指令时,这种电路块并联的个数不能超过8个(即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下),所以不推荐用后者编程。
五、并联电路的串联连接指令ANB
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令,并联电路结束后,使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令,ANB也是无操作目标元
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