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与人共存的交互 计算无处不在 交互工具：移动机器人 人类智能 PDA Cellular phone Interaction Interaction 小结 The humanoid robot ASIMO was born. ASIMO stands for Advanced Step in Innovative Mobility. C-3PO vs. R2-D2 in Star Wars Perspective from the screen Which one is the best in future ? 家庭机器人 医疗机器人 功能恢复机器人 救援机器人 危险工作机器人 建筑机器人 农艺机器人 保安机器人 人—机器人界面 与人的交互简单而有效 单向交互 双向交互 Unilateral（单方面的） 任务识别、组织、协作和规划 Input Task Understanding Workability Task Operation Planning (Sequence, Parameters) Decision Making System (Interaction, Work tool) Configuration Generation Evaluation System (Operation, Configuration) Robot Learning: Knowledge Acquisition Sensing modules Moving mechanism modules Work modules for task execution Interaction units with human/robot Robot characteristics Dexterity(灵巧) for manipulation Functional abilities Mobility level Reconfigurable mechanism Reconfigurable Storage Retrieval Data / Knowledge Base 一个自主导航的功能框图 基于智能的行为 SPA ( Sense-Plan-Act ) Architecture Sensing World Modeling Planning Control Execution ? Well-defined structured environment ? Precise Task ? Industrial Robot Analysis CAD 谢谢！ * * * * * Omni 全部的 Caterpiller 毛虫 * Stacking 堆跺 * Terrain 地形 * Symptoms 征兆 * -holonomic 完全的 Terrain 地形 * Fusion 融合 reckoning 估算 * Conic 二次曲线 beacons 照亮 * Alloy 合金 * Unilateral 单方面的 * Dexterity 灵巧 智能移动机器人 SONY-QRI 智能移动机器人 SONY-AIBO 智能移动机器人 智能移动机器人 机器人足球赛 机器人足球赛 机器人足球赛 移动机器人的应用 移动机器人 家庭机器人 医院机器人 功能恢复机器人 救援机器人 危险工作机器人 建筑机器人 农艺机器人 安全机器人 等等 机器人智能 能够独立完成任意不确定的任务，而不需要人的操作或指挥 机器人智能：独立于自然 基本功能 Modularity Reconfigurability Mobility Behavior based intelligence Robot learning Diagnosability Self - repairability Task performance evaluation Work quality inspection 机构和软件 Input task recognition Task organization and coordination Self task-planning Remote operability Navigation Object manipulation 任务执行 工作/健康 监控 Cooperability between multiple robots or with human beings Human-robot interface and communication 协作 通过声音和手