《机器人篮球》裁判执行标准.doc

2013年电脑制作活动 《机器人篮球竞赛》裁判执行标准 该规则适用于2对2场地18cm。 2.墙壁： 场地边界有墙壁，墙壁高为18cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.边界： 平行于场地长边两内侧10cm处（含木条宽度）分别有一条长240cm、宽2cm、高2cm的木条（在白色半场木条为黑色，在黑色半场木条为白色）作为边界。边界四角有等腰（10cm）直角三角形柱（与外框齐高）。 4.篮架及篮筐： 篮架宽60cm、高35cm、厚2cm，位于底线中间，在篮架中线22cm高处放置内径为13cm、材料直径≤0.4cm的篮筐。 5.投篮区： 篮筐外围地面有一块半径为35cm的绿色实心半圆为投篮区。 6.基板： 基板上铺有场地纸，一半为白色、一半为黑色（用灯箱布制作），黑色区域和白色区域无接缝，基板尽量保持平整和水平。 7.开球点： 场地中央处，直径为3cm的红色圆。 8.坠球点： 场地中黑白交界线离出界条3cm处，直径为3cm的红色实心圆。 9.罚球位： 距离场地底线中间30cm处，直径为3cm的红色实心圆。 10.照明： 场地照明根据实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及照明条件。竞赛期间照明条件是相对稳定的。 11.机器人： 在比赛中允许两台机器人上场，一台投篮机器人和一台防守机器人；投篮机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面积应在直径30cm范围之内，高度不超过40cm，重量不超过2.8kg。 防守机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面积应在直径22cm范围之内，高度不超过20cm，重量不超过2.0kg，机器人用于行动的驱动轮不超过3个，控球装置深度不超过0.2cm。 无论是投篮机器人还是防守机器人都不能使用粘胶等类似方法将球粘住，机器人的任何装置在比赛中不能占据球。 12.球： 直径为9cm，重量为160±5g，是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（发出的光波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。 二、竞赛规则 1.赛前准备： 各参赛队应根据竞赛时间安排，提前半小时进入竞赛区域，做赛前检查及准备调试。每个机器人需要接受检录，不符合要求的机器人将不能进入竞赛场地参赛。 2.机器人： 参赛机器人须有个性化装饰物或标记，以便区别于其他参赛队的机器人，装饰物或标记被视为机器人的一部分，如对机器人产生影响则由参赛选手负责。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。每个比赛半场的开始、每次暂停后应由裁判示意参赛者来激活机器人。 每队最多可带4台机器人。比赛过程中因机器人对抗或者抛出的球将对自己或对方机器人造成损坏，参赛机器人需做好自身的保护措施。 3.猜边： 参赛双方用投方式选场地。选定。进球后，应由，继续比赛下半场，互换场地。由于坠球替补、处理伤员、罚球延误时间及其原因损失的时间计胜方法在比赛中，较多的一为得胜队，如双方均未或数相等，则场比赛为“平局”。球时经同意后，严重受伤，将移至场外，应比赛，。当球并不在有关控制范围之内时每场比赛名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛中所作的判决，为最后判决。：避免出对犯规队有利的判罚。记录成绩和时间，使比赛足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其它原因所损耗的时间。是否符合规则要求。 图2：立体图 图3：篮架及篮筐 七、比赛方式及积分表 1.分A、B两个小组进行小组循环赛，每个小组出线前两名 2.A组第一名对B组第二名，胜者争夺冠亚军，败者争夺三、四名 3.B组第一名对A组第二名，胜者争夺冠亚军，败者争夺三、四名 抽签表 组别 学校名 参赛队员 A1 A2 A3 A4 B1 B2 B3 B4 篮球项目积分表 对阵方 组别 上半场比分 下半场比分 总比分 选手签字确认 白方 黑方 八、 裁判流程 1.提前半小时对机器人进行检录，主要有尺寸和重量检测。（参照比赛规则） 2.参赛双方以抛硬币方式选场地或开球 3.开场前3分钟调试时间，中场3分钟调试时间 4.其余判罚标准，参考比赛规则，赛前统一。