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单片机课件第一章课件
第1章 单片机概述;1.1什么是单片机
1.2单片机的特点及发展概况
1.3单片机的应用领域
1.4 MCS-51系列与AT89S5×系列单片机
1.5其他的51单片机
1.6 AVR系列单片机与PIC系列单片机
1.7各类嵌入式处理器简介
;单片机也称为微控制器(MCU),它是将中央处理器(CPU),程序存储器、数据存储器、输入输出接口、定时/计数器、串行口、系统总线等集成在一个半导体芯片上的微型计算机,因此又称为单片微型计算机,简称为单片机。
单片机按其用途可分为通用型和专用型两大类。
通用型单片机具有比较丰富的内部资源,性能全面且适应性强,可满足多种应用需求。通用型单片机是把可开发的内部资源(如RAM、ROM、I/O等功能部件)全部提供给用户。用户可以根据实际需要,充分利用单片机的内部资源,设计一个以通用单片机芯片为核心,再配以外部接口电路及其他外围设备,组成满足各种需要的测控系统。
;专用型单片机是针对某些特定用途而制作的单片机。例如,打印机、家用电器以及各种通信设备中的单片机等。这种应用的最大特点是针对性强且数量巨大。为此,单片机芯片制造商常与产品生产厂家合作,设计和生产专用的单片机芯片。这种专用单片机芯片是为特定产品或某种测控应用而专门设计的。在设计中,已经对系统结构的最简化、可靠性和成本的最佳化等方面都作了全面的考虑,所以专用单片机具有十分明显的综合优势,也是今后单片机发展的一个重要方向。但是,无论专用单片机在用途上有多么“专”,其基本结构和工作原理都是以通用单片机为基础。
;(1)单片机的特点
单片机作为控制系统的核心部件,除了具备通用微机CPU的数值计算功能外,还具有了灵活、强大的控制功能,并且其可靠性高,应用广泛,这也决定了单片机的特点。
1)单片机体积小,应用系统结构简单,能满足很多应用领域对硬件功能要求。同时单片机的应用有利于产品的小型化、多功能化和智能化,有助于提高劳动生产效率,减轻劳动强度,提高产品质量等。
2) 单片机可靠性高。单片机的应用环境比较恶劣,电磁干扰、电源波动、冲击震动、高低温等因素都会影响系统工作的稳定。所以稳定和可靠性在单片机的应用中具有格外重要的意义。
3)单片机的指令系统简单,易学易用。
4)单片机的发展迅速,特别是最近几年,单片机的内部结构越来越完善。
;单片机作为微型计算机的一个分支,它与微处理器的产生与发展过程大体同步,主要分为四个阶段。
预备阶段(1971-1974):1971年11月美国Intel公司设计集成度为2000只晶体管/片的4位微处理器Inte14004,并且配有随机存储器RAM、只读存储器ROM和移位寄存器等芯片,构成第一台MCS - 4微型计算机。随后又研制成功8位微处理器Inte18008。这些微处理器虽还不是单片机,但从此拉开了研制单片机的序幕。
第一阶段 (1974~1978):初级单片机阶段。以Intel公司的MCS - 48为代表。这个系列的单片机在片内集成了8位CPU、并行I/O接口、8位定时器/计数器、RAM等,无串行I/O接口,寻址范围不大于4KB。
第二阶段(1978—1983):高性能单片机阶段。以MCS - 51系列为代表,这个阶段的单片机均带有串行I/O接口,具有多级中断处理系统,定时器/计数器为16位,片内RAM和
ROM容量相对增大,且寻址范围可达64 KB。这类单片机的应用领域极其广泛,由于其优
良的性能价格比,在相当一段时间处于主流产品地位。
; 第三阶段(1983-1988):8位单片机巩固发展及16位单片机推出阶段。16位单片机除了CPU为16位外,片内RAM增加为232 B?,片内ROM增加为8KB,且带有高速输入/输
出部件、多通道10位A/D转换器和8级中断等。允许用户采用面向工业控制的专用语言。
第四阶段(1988~至今):32位单片机阶段。继16位单片机出现后不久,几大公司先后推出了代表当前最高性能和技术水平的32位单片微机系列。32位单片机具有极高的集成度,内部采用新颖的RISC(精减指令系统计算机)结构,CPU可与其他微控制器兼容,主频
频率可达32 MHz以上,指令系统进一步优化,运算速度可动态改变,设有高级语言编译器,具有性能强大的中断控制系统、定时/事件控制系统、同步/异步通信控制系统。;由于单片机软硬件结合,体积小,很容易嵌入到应用系统中,因此,以单片机为核心的控制系统在工业控制、智能仪表的各个领域中得到了广泛的应用。
(1)工业控制
在工业领域,单片机的主要应用领域有:各种测控系统、数据采集系统、工业机器人、机电一体化产品等。机电一体化产品是指集机械技术、微电子技术、自动化技术和计算机技术于一体,具有智能化特征的机电产品。例如,数控机床。
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