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武进区第八届“新洛凯”杯中小学生机器人竞赛
机器人往返跑竞速赛规则
一、比赛场地
1.场地示意图:
小学组场地
中学组场地
2.比赛场地规格与要求:
1)比赛跑道为一张长180cm,宽60cm的白色喷绘图纸,图纸的四周有厚为1.5cm,高为10cm的挡板;跑道一共分为起始区(终点区)、竞速区和折返区组成。2)起始区域大小为60cm×30cm,起跑线用1cm的黑线标出。
3)竞速区是白色的,长度为100cm。
4)折返区域大小为60cm×30cm,一边用宽为6cm的转折线标出,位于转折线中间位置为一个圆柱体障碍物,直径约为6cm,高为10cm。中学组有两个障碍物。
3.比赛现场环境要求
机器人往返跑为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度。无磁场干扰,但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备,按规定做好热身及环境因素的测定。
二、 机器人设计与器材要求:
1.本届竞赛不限器材
2.机器人最大尺寸(包括可伸展部分),长25厘米,宽20厘米,高不限 。
3.每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务,机器人限定使用1个可编程处理器;马达数量不超过2个;外置传感器不超过2个;其它用于结构搭建的材料不限;每台机器人的电源为标准AA电池,输入电压不超过9伏;机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
4.各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计,机身上可以有明显的本队标志。
5.各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材,并带齐常用工具、手提电脑、电源接线板等。
三、任务要求:
1.由两名参赛队员搭建制作一个竞速往返跑机器人,并编写好程序,从竞速区的一边到达折返区后,绕过中间的圆柱体障碍物,再从竞速区的另一边返回起始区,结束全部任务。
2.机器人在起始区摆放的位置,其身体的任何一部分不得超过起始边线,具体起跑线位置以比赛当日的赛道为准。
3.机器人其身体的任何一部分到达终点区(起始区)即为全部任务结束。
4.参赛机器人必须由参赛队员自行搭建和调试,领队、教练员不得在场外指导。搭建时间为一小时。
5.竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动,机器人起动后,应让其自动运行完成规定任务 ,参赛队员不得再进行干预。
6.竞赛采取两个回合的比赛方式,每个参赛队伍上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。以两个回合中最好的成绩计为最终比赛成绩。
7.竞赛期间,凡是规则中没有说明的事项由竞裁判委会决定。
四、计分方法:
1.如果完成任务,按照时间计分,时间短者为优胜。完成任务标准时间为3分钟,标准时间分值为180分(每1秒钟为1个分值),每提前1秒增加1分。
2.如果没有完成任务,则分步计分
1)机器人由起始区出发顺利经过折返区颜色带——60分
2)机器人能在折返区顺利掉头并到另一端颜色带——60分
3)机器人顺利返回起始区——60分
4)机器人触碰转折线中间位置的圆柱体障碍物扣20分。
5)机器人没有绕过障碍直接掉头返回,扣40分。
6)机器人没有“掉头”,直接“倒”会起始区扣60分。
任务得分的基本要求是:每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。
3.完成任务超过标准时间,则扣除超时占用的负时间分值。(每1秒钟为1个分值)
4.参赛机器人进行了个性化设计,机身上有明显标志的加30分。
5.竞赛成绩得分相同,以机器人重量轻者为优胜。
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