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三菱plc实例(上课用)课案
PLC;例 简单PLC设计过程及需完成的内容;例 电机延时启动控制;例 定时器做震荡电路;例 综合联系——生产线控制;;例 利用堆栈指令控制电机正反转;例 利用主控指令对电机Y—△启动控制;堆栈指令和主令指令程序;例:利用SET置位、RST复位指令对电机连续运行控制;例:两台电机延时启动控制;;例:基本指令实例——三台风机监控; 地址表(I/O清单);;基本电路编程;例:多地控制电路
X0—Xn组成多点启动输入,X10—X12等组成停止输入,用自保持SET指令省略自锁电路
;例:顺序控制电路
Y0启动后,Y1才启动,Y0、Y1都启动后,Y2才启动······
;例:时间顺序控制——延时断开定时器;例:定时步进电路
当X0合上,Y0输出10s后Y1才有输出,Y0输出20s后停止输出;Y1输出10s后Y2才有输出,Y1输出30s后停止工作;Y2输出50s后停止工作;X1为总停触点。
;例:计数电路
当X0合上,Y0有输出;Y1的输出状态是合上1s,关断1s,连续计数10次后,Y0、Y1停止输出;Y2在第10个脉冲时合上1s后关断。;例:时间优先电路——
接收到第一个信号,
哪个就优先;例:声光报警电路——X0为散光或长亮加声报警,X1为灯长亮报警,X2为声报警允许控制信号;Y0为灯光输出,Y1为声报警蜂鸣器。;例 如何画状态图;例 如何画状态转移图 ;步进顺序指令的编程方式功能图——梯形图——指令表;步进顺序指令的编程方 功能图——梯形图—— 指令表;步进顺序指令的编程方法 功能图——梯形图——指令表;工程实例——单向顺序;K100;工程实例——选择顺序;M8002;工程实例——并行顺序;; 功 能 指 令;1、功能指令的基本格式;字软元件——T、C、D、V、Z ,可以处理数字数据(T、C表示定时器、计数器的当前值寄存器);位组件字元件;功能指令的格式;2)数据长度与指令执行方式——按数据位长分
为16位和32位。不标符号是16位,[D]符号表示 32位(指定其地址号的软元件及下一个地址软元件组合使用;高速计数器C235—C255本身32位,不能使用16位指令的操作数)。
3)不同数据长度之间的传送——字软件元件与
位指令元???之间的数据传送,因数据长度不
同,规定:长→短传送,目的位元件数据的高
位保持不变;短→长,数据的高位全部为零。
4)变址寄存器V与Z的处理——为16位数据寄
存器,可组合进行32位运算,V为高位。操作
方法与普通寄存器一样。 ;功能指令格式说明;第一类:程序流向控制指令;条件跳转指令实例;3)中断返回 IRET、允许中断EI、禁止中断DI 中断指针 I(9个中断源,6外部输入点、3个内部中断);2)中断返回、允许中断、禁止中断指令
格式: 指令符 名 称 符 号
FNC03
IRET 中断返回
FNC04
EI 允许中断
FNC05
DI 禁止中断
目标元件:三条指令均无;3)主程序结束指令
格式: 指令符 名称 符号
FNC06 主程序结束
FEND
目标元件:无
功能与操作:FEND表示一个主程序结束子程序开始。与END一样程序结束后返回0条指令;使用多条FEND指令时,中断程序写在最后FEND和END指令之间。
4)监视定时器指令
格式: 指令符 名称 符号
FNC07 监视定时器
WDT
目标元件:无
功能与操作:按PLC设定循环执???的扫描周期,时间到未能循环完成则报出错。;FNC08
FOR;循环指令运用实例;第二类:传送和比较指令;传输指令实例;第四类 循环移位与移位指令;移位指令实例
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