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机构运动简图绘制实验
一、实验目的
1.通过对机构运动简图的绘制,了解各种运动副及构件的结构形式,学会分析机构运动关系,掌握绘制机构运动简图的方法。
2.掌握机构自由度的概念及计算方法。通过实验进一步理解机构运动简图的意义
二、实验设备和工具
1、缝纫机头及教具模型。
2、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。
二、实验要求
1.所有对于机构运动无关的尺寸和结构都不予考虑,只需按影响机构运动的有关尺寸,定出各运动副的位置,用规定的构件及运动副的表示符号(见附表),绘制机构运动简图。不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。因此,我们必须熟练掌握正确绘制机构运动简图的方法。
2.认真观察分析各种构件的类型,各种运动副的结构形式及其特点。
3.机构运动简图绘制完成后,计算其机构自由度(空间机构除外),并根据保证平面机构具有确定运动的条件,检查所绘制的运动简图是否正确。
三、实验内容
1.绘制四个教具模型或缝纫机头的机构示意图,
2.计算所画机构的自由度,判断其运动链能否成为机构?
3.参观其它各机构的教具模型及缝纫机,观察各机构的运动。
四、实验原理及步骤
1、缓慢转动机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。
2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。
3、合理选择投影平面,选择原则:对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。
4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序, 逐步画出机构运动简图的草图。
五、 思考题:
在计算平面机构自由度时应注意哪些事项?
机构运动简图与机构示意图的区别?
机构运动简图测绘实验报告
姓名
实验日期 : 学号
成绩
机构名称(编号) 活动构件数n= 低副数目PL= 高副数目Ph= 自由度计算F= 原动件数 运动链能否成为机构
机构名称(编号) 活动构件数n= 低副数目PL= 高副数目Ph= 自由度计算F= 原动件数 运动链能否成为机构
机构名称(编号) 活动构件数n= 低副数目PL= 高副数目Ph= 自由度计算F= 原动件数 运动链能否成为机构
机构名称(编号) 活动构件数n= 低副数目PL= 高副数目Ph= 自由度计算F= 原动件数 运动链能否成为机构
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