机械基础机构简图实验A.docVIP

机构运动简图绘制实验 一、实验目的 1．通过对机构运动简图的绘制，了解各种运动副及构件的结构形式，学会分析机构运动关系，掌握绘制机构运动简图的方法。 2．掌握机构自由度的概念及计算方法。通过实验进一步理解机构运动简图的意义 二、实验设备和工具 1、缝纫机头及教具模型。 2、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。 二、实验要求 1．所有对于机构运动无关的尺寸和结构都不予考虑，只需按影响机构运动的有关尺寸，定出各运动副的位置，用规定的构件及运动副的表示符号（见附表），绘制机构运动简图。不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。因此，我们必须熟练掌握正确绘制机构运动简图的方法。 2．认真观察分析各种构件的类型，各种运动副的结构形式及其特点。 3．机构运动简图绘制完成后，计算其机构自由度（空间机构除外），并根据保证平面机构具有确定运动的条件，检查所绘制的运动简图是否正确。 三、实验内容 1．绘制四个教具模型或缝纫机头的机构示意图， 2．计算所画机构的自由度，判断其运动链能否成为机构？ 3．参观其它各机构的教具模型及缝纫机，观察各机构的运动。 四、实验原理及步骤 1、缓慢转动机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。 2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。 3、合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。 4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序， 逐步画出机构运动简图的草图。 五、 思考题： 在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？ 机构运动简图与机构示意图的区别？ 机构运动简图测绘实验报告 姓名 实验日期 ： 学号 成绩 机构名称（编号） 活动构件数n= 低副数目PL= 高副数目Ph= 自由度计算F= 原动件数 运动链能否成为机构 机构名称（编号） 活动构件数n= 低副数目PL= 高副数目Ph= 自由度计算F= 原动件数 运动链能否成为机构 机构名称（编号） 活动构件数n= 低副数目PL= 高副数目Ph= 自由度计算F= 原动件数 运动链能否成为机构 机构名称（编号） 活动构件数n= 低副数目PL= 高副数目Ph= 自由度计算F= 原动件数 运动链能否成为机构