三菱变频调速器课案.pptx

;培训课程主要内容;一、异步电动机的结构 定子：由定子铁心和三相绕组构成。 转子：由转子铁心和转子绕组构成，是电动机输出机械能、带动 负载旋转的部分。 二、异步电动机的运行原理 定子三相绕组接到三相交流电源上，会有三相对称电流流过， 电机内便形成圆形旋转磁场。若转子不转，转子绕组的鼠笼导条与旋 转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则 可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根 据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁 场旋转起来了。;四、电机转速及调速方式 1、转速公式 2、转差率公式（教程P3）; ;2、变频器的总体分类;交－直－交 变频器 先将频率固定的交流电整流后变成直流，在经过逆变电路，把 直流电逆变成频率连续可调的三相??流电。由于把直流电逆变成交 流电较易控制，因此在频率的调节范围上就有明显优势。目前三菱 的变频器大都为这个类型的。 电压型－整流后靠电容来滤波。现在使用的大都为电压型。 电流型－整流后靠电感来滤波。 脉幅调制（PAM） － 输出电压大小通过改变直流电压来实现。 脉宽调制（PWM）－输出电压大小通过改变输出脉冲的占空比 来实现。;二、按变频器的用途分类 专用变频器 针对某一种（类）特定的控制对象而设计的，如风机、水泵用 变频器、电梯及起重机械用变频器、中频变频器等。 通用变频器 是数量最多，应用最广泛的一种，也是我们讲解的主要品种。 而大容量变频器主要用于冶金工业的一些低速场合。;节能型变频器 由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载，对 调速性能的要求不高，因此控制方法比较单一，一般只有V/F控制， 但价格相对便宜些。 通用型变频器 主要用在生产机械的调速上，对调速性能的要求（如调速范围， 调速后的动、静态特性等）往往较高，价格也较贵，它的控制方法 除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。此外，高性能的变频器还 配备了各种控制功能如：PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等。 ; 变频器回路的构成（P17） 通用变频器把工频电流（50HZ或60HZ）变换成各种频率的交 流电流，以实现电机的变速交流电变换成直流电且对直流电 进行平滑滤波）和逆变电路（变频器由主回路和控制回路构成。 主回路包括整流电路（工频电源的变换成各种频率的交流电）两 部分。控制回路完成对主电路的控制。;3、变频器的构成原理; 整流电路 ;3、变频器的构成原理; 中间直流回路;3、变频器的构成原理; 逆变回路;;三 菱 变 频 调 速 器;4、三菱变频器的型号介绍;三、紧凑型，多功能的 FR-D700 系列;四、经济型、高性能、小功率 FR-E700 系列;六、风机、水泵用 FR-F700系列 ;五、高性能、高功能 FR-A700 系列;九、多功能通用型FR-F700系列、高性能矢量型FR-A700系列;一、外观和结构 ;5、INV的外观结构及接线;二、端子接线图（P14）;二、端子接线图 ;5、INV的外观结构及接线;5、INV的外观结构及接线;二、端子接线图（P23）;5、INV的外观结构及接线;二、端子接线图（P24）;漏源型的接法;一、操作面板（FR-DU07）（P56） ;二、操作流程（P57） 频率设定模式 ;二、操作流程 参数设定模式;二、操作流程 操作模式切换;三、外部操作模式 （1）上电，确认操作模式中 显示“EXT”;四、PU操作模式 （1）上电，确认操作模式中显示“PU”； （2）在操作流程中的“频率设定模式”下设定运行频率； （3）按操作面板上的 或 键，给定启动信号； （4）电机启动，操作面板上自动变为监视模式，显示输出频率； （5）按 键 ，停止。 ;［Ⅰ］电机控制的方式 　　　低速性能、平稳性、响应速度、转矩输出能力。 　　（１）V/f控制　　　 ①V/f恒定 　　　　　　　　　　　　②自动转矩提升 　　（２）磁通矢量控制　③通用磁通矢量控制 　　　　　　　　　　　　④先进磁通矢量控制 　　（３）矢量控制　　 ⑤矢量控制 　　　　　　　　　　　　⑥无传感器矢量控制 　　　　　　　　　　　（real sensor_less vector control) ［Ⅱ］节能控制的方式--消費电力最小化的控制方式。 　　（１）V/f平方转矩曲线 　　　(２）最佳励磁控制---F700系列;8、变频器的V/F控制模式;8、变频器的控制模式;8、变频器的