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机电一体化系统设计试题 课程代码：02245 ? 一、单项选择题(本大题共14小题，每小题1分，共14分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(???B?? ) A.顺序控制系统?? B.伺服系统???? C.数控机床?????????? D.工业机器人 2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数(????A? ) A.增加而减小??? B.增加而增加??? C.减小而减小??????? ??D.变化而不变 3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(?????D ) A.内循环插管式????????????????????? B.外循环反向器式 C.内、外双循环????????????????????? D.内循环反向器式 4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是(????C? ) A.100mm?? ??B.20mm??????????? C.10mm??????????????? D.0.1mm 5.直流测速发电机输出的是与转速( ??C???) A.成正比的交流电压????????????????? B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压????????????????? D.成反比的直流电压 6.电压跟随器的输出电压(????C? )输入电压。 A.大于????? ??B.大于等于??????????? C.等于??????? D.小于 7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为(????B? ) A.1450［r/min］???????????????????? B.1470［r/min］ C.735［r/min］????????????????????? D.2940［r/min］ 8.右图称(????B? ) A.直流伺服电动机调节特性 B.直流伺服电动机机械特性 C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机调速特性 9.计算步进电动机转速的公式为(??C??? ) A. ??????? B.Tsmcos ????C. ????? D. 180°- 10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts(????B? ) A.增大????????????? B.减小???? C.不变????????????? D.不定 11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为(????B? ) A. +b????????????? B. ????? C. ??????????D. 12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的(????C? )使得它们同步协调到达目标点。 A.位置和加速度???????????????????? B.速度和加速度 C.位置和速度?????????????????????? D.位置和方向 13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为(????A? ) A.(A+ )·( +B) B.A· + ·B C.(A+B)·( + ) D.A·B+ · 14.累计式定时器工作时有(?B???? ) A.1个条件?????????????????????????? B.2个条件 C.3个条件?????????????????????????? D.4个条件 二、名词解释题(本大题共5小题，每小题2分，共10分) 15.机电一体化 16.轴系的动特性 17.灵敏度(测量) 18.永磁同步电动机 19.复合控制器 三、简答题(本大题共4小题，每小题4分，共16分) 20.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 21.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机? 22.步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关? 23.什么是PLC的扫描工作制? 四、计算题(本大题共4小题，每小题5分，共20分) 24.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数 Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。如图 试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n1; ????? (2)柔轮固定时刚轮的转速n2。 25.已知某一线性电位器的测量位移原理如图所示。若电位器的总电阻R=2kΩ，电刷位移为X时的相应电阻Rx=1kΩ，电位器的工作电压Vi=12V,负载电阻为RL。 (1)已测得输出电压Vo=5.8V,求RL。 (2)试计算此时的测量误差。 26.某二阶系统如图所示 (1)求系统对r(t)阶跃响应的最大超调量σ%和调节时间ts。 (2)求r(t)=1+t,n(t)=0.1共同作用下