东南大学控制技术与系统实验报告可编程控制器.docx

东南大学 控制技术与系统 可编程控制器实验 姓名： 组员： 学号： 指导教师： 实验日期：  第一章 基本实验 实验一 基本操作与基本指令实验 一、实验目的 1.熟悉可编程控制器的外部结构 2.熟悉可编程控制器试验箱的结构和使用方法 3.掌握可编程控制器的使用 4.了解基本指令的编程 二、实验器材 1.可编程控制器实验箱 2.计算机 3.编程电缆 4.连接导线 三、实验设备及编程软件介绍（略） 四、实验内容及步骤 1.两层楼道灯PLC控制实验 注意：接线前请关闭电源，接完线检查正确后再打开电源；实验结束，拔线前请关闭电源。 按图1-19所示接线。输入X2、X3分别接实验箱上的按钮0#、1#；输出Y1接线实验箱上的指示灯0#、1#。 输入、执行表1-1中的程序，操作按钮0#、1#，观察输出，并记录结果。 实验结果：当0#和1#按钮状态相同时，灯亮，输出1；当0#和1#按钮状态不相同时，灯灭，输出0。 2.基本指令实验 根据下面的梯形图，将输入X0-X3分别连接到试验箱模拟开关0#--3#。 输入、执行程序，分别设定模拟开关为ON或OFF,观察PLC输出结果，并分别填入对应的操作结果表中。 3.组合电路的PLC编程实验 有些厂家生产的PLC编程器可采用逻辑控制图编程，如图1-20所示。 Y0、Y1输出分别对应的梯形图及指令表如下： 将X0~X5连接到实验箱模拟开关0#~5#。输入、执行程序，验证下面关系。  = 1 \* GB3 ①对于Y0输出：若X5为1，不论X0、X1、X2、X3、X4为何值，Y0均为1；若X5为0时，只有X3或X4为1，X0、X1均为1，X2为0 ，Y0才能输出1。  = 2 \* GB3 ②对于Y1输出：X4为0 ，X0或X1为1，X2为0 或X3为1，Y1才能输出1。 实验结果：完全验证了上面的关系。 实验二、置位、复位及脉冲指令实验 一、实验目的 1、熟悉SET置位、RST复位、PLS上升脉冲和PLF下降脉冲指令编程和使用。 2、熟悉PLC编程方法。 3、掌握PLC负载电路的接线。 二、实验器材 1、可编程试验控制箱。 2、刀库捷径方向选择演示装置。 3、计算机。 4、编程电缆。 5、连接导线。 三、实验原理和电路 1、SET\RST指令 SET为plc的置位或称置数指令，RST为PLC的复位或称清零指令。各占一个程序步。 SET\RST指令用于线圈的自保持功能，相当于RS触发器。其中S为置数端，使线圈接通。R为复位端，使线圈复位。指令格式，编程方法，及触发波形如图1-21所示 2、PLS\PLF脉冲指令 PLS为上升沿微分输出指令，PLF为下降沿微分输出指令。这两条指令在输入信号沿上升或下降沿产生一个扫描周期的脉冲。如下图1-22所示。 四、实验内容及步骤 1、SET\RST指令应用试验 如下图1-24所示（放弃电动机，用灯代替）  = 1 \* GB3 ① 按图1-24c接线，选择开关分别接PLC的输入端X0、X1。  = 2 \* GB3 ② 输入、执行程序。 按下0#开关，指示灯亮。按下1#开关，指示灯灭。 2、PLS\PLF脉冲指令应用试验  = 1 \* GB3 ① 按图1-24c接线，选择开关分别接PLC的输入端X0、X1。  = 2 \* GB3 ② 输入、执行程序。 按下0#开关，指示灯亮。按下1#开关不松，指示灯不灭，指示灯在手抬起后灭。 3、分析下面两个程序段 观察运行结果 画出输入/输出波形图。 结果：我们没有观察到灯的变化情况，也就是没有变化。 PLS上升沿脉冲 上升沿微分输出 ( 当检测到输入脉冲的上升沿时 , M0闭合一个扫描周期 )，就是很快从0到1 PLF下降沿脉冲下降沿微分输出 ( 当检测到输入脉冲的下降沿时 , M1闭合一个扫描周期 ) 所谓上升沿就是M0从0－1这个一个周期过程有效，闭合时间很短，只有几毫秒，如果是常开点则一直闭合状态，这就是脉冲和常开的区别。 由于我们没有采用继电器，没有得到实验有效数据。可能是时间太短，没有使灯泡亮或者灭，或者时间太短我们没法观察到。也无法给出准确的波形。 实验三 栈及主控指令实验 一、实验目的 1.掌握进栈MPS(PUSH)、读栈MRD(READ)和出栈MPP(POP)指令使用方法。 2.掌握总控（MC、MCR）指令的使用方法。 3.进一步熟悉PLC的编程及程序输入、执行过程。 二、实验器材 1.可编程控制器实验箱 2.计算机 3.编程电缆 4.连接导线 三、实验原理和电路 1.进栈（MPS）、读栈（MRD）和出栈（MPP）指令 栈指令又称为多重输出指令（