Kiva自动化系统在医药配送中心应用探析.docVIP

Kiva自动化系统在医药配送中心的应用分析 　　摘要：随着现代物流技术的不断发展，越来越多的医药配送中心依靠自动化技术来提高订单处理效率，本文主要对Kiva自动化系统在医药配送中心的应用进行了分析。KIVA自动化系统运用先进技术，采用“货到人”拣选的方式，避免了工作人员大量的重复移动工作，大大提高了订单处理效率 关键词：医药配送中心、订单分拣、Kiva自动化系统、“货到人”拣选 配送中心的订单拣选作业效率直接影响到整个医药物流的效率和经营效益，但目前在我国医药配送中心，自动化物流技术主要应用于仓储、码垛和搬运等作业环节，而工作量大、流程复杂的订单分拣自动化水平不高，需要大量的人工作业，且工作时间长，劳动强度高，效率低，出错率较高 传统的“人到货”拣选的半自动化技术由于工作量大、灵活性差、拣选流程复杂以及作业效率低，已经无法满足现代医药配送中心的技术要求，成为制约医药配送服务水平提高的一大瓶颈。为解决这一问题，采用“货到人”拣选模式的Kiva自动化系统应运而生。Kiva自动化系统构建出一种新型的、由多机器人组成的搬运系统，省去了人工来回长距离移动，作业效率大幅提高。目前该技术在国外已有应用，但在国内由于缺乏相应技术仍未得到应用 一、医药配送中心Kiva自动化系统组成 传统的半自动化医药配送中心的基本设备，主要有自动化立体仓库、输送设备、搬运设备、包装拆分设备和分拣设备。在Kiva自动化系统中，则通过主控制台、Kiva移动机器人、可移动货架、工作台来实现订单分拣、包装、输送、二次分拣以及出入库作业 医药配送中心Kiva自动化系统组成包括： 1.主控制台 Kiva自动化系统的核心是主控制台，它依托复杂的计算机算法控制技术，其中路线规划理论和排队论是核心算法，而RFID（无线射频技术）、Wi-Fi（无线网络技术）、Kiva MFS（巡航技术）和二维条码技术等是整个系统的支撑。通过主控制台下达指令，Kiva MFs的服务器直接与每个驱动单元通过Wi-Fi网络来连接，其Kiva移动机器人利用驱动单元的巡航技术来读取地面网格的视觉记号，从而实现从货物到人的自动化技术。Kiva MFS控制系统决定了每个客户的订单应该如何分配给拣选人员的问题，相比传统的物流自动化设备，Kiva自动化技术必须与WMS（现代仓储系统）融合，对系统集成的要求非常高 2.Kiva移动机器人 在半自动化医药配送中心中，一般采用以车辆为主的搬运设备，如手推车、叉车以及拖车。在Kiva自动化系统中，Kiva移动机器人是唯一的搬运设备，其行走速度可以达到1.5m/s。在传统的医药配送中心，一天最多只能出库70万个品规的药品，但是引进Kiva系统后，分拣人员不需要来回移动寻找药品，更不必记住每类药品摆放的位置，而是通过信息系统下达指令，由Kiva移动机器人快速将需要分拣的货架搬运至分拣人员面前，最快时可以达到一天出库150万个品规的药品，这大大缩短了药品分拣的时间，提高了订单出库的速度 Kiva移动机器人的结构比较简单，主要有六个系统组成：信息处理系统、顶升系统、搬运系统、定位检测系统、视觉系统、自动充电系统等。每个Kiva移动机器人上都装有一个信息处理系统，通过该系统来接收指令，然后对该指令进行处理，并控制机器人的路径选择、行走方向以及检测障碍物和电池电量是否充足 顶升系统依靠Kiva移动机器人上的螺旋升降装置。当Kiva移动机器人到达货架的底部时，通过螺旋升降机将货物举起来搬运离开地面。为了保证Kiva移动机器人在搬运的过程中能平稳搬运货架，在升降机旋转的过程中控制机器人底下两个橡胶轮进行反向旋转 Kiva移动机器人的前后都装有定位检测系统，运用红外线传感技术快速检测机器人周围的环境，识别是否有障碍物，一旦检测到周围有障碍物则自动停止，以免碰撞。为了识别货架的信息和定位，在Kiva移动机器人的顶部中央位置和底部中央位置均装有一个摄像头，分别读取可移动货架底部的条形码，以及在地上网格的视觉记号 Kiva移动机器人是由电池驱动的，每充一次电，基本上可以工作8小时，一旦系统检测到电量降低，则处理系统会自动驱动机器人到固定的充电站自动充电，无需人工操作 Kiva移动机器人，如图1所示 3.可移动货架 在医药配送中心内，Kiva移动机器人必须和可移动货架一同使用，该货架的高度是按照人的平均身高设置的，方便人工拣选。为了使Kiva移动机器人能顺利搬运货架，在货架的底部设置了适合机器人作业高度的空间，如图2 4.工作台 整个Kiva系统中，唯一需要人工操作的地方在拣选工作台和补货工作台，但是拣货人员和补货人员都并不需要按照订单寻找货物，也无需记住药品分类摆放的位置，而是由Kiva移动机器人将订单中需