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发那科加工中心编程.ppt

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发那科加工中心编程课件

* 2、程序结构(主程序) O0001; : G91 G28 Z0 ; 原点复位程序 : M14;准备侧夹具(A,B)夹紧 + 前面门关闭 M60;加工完毕 + APC循环 M15;准备侧夹具(A,B)松开 + 前面门打开 : 1F[#1000+#1001 NE 1] GOTO50;托盘识别宏系统变数的和不是1时,跳跃到N 50 1F[#1000 EQ 1] GOTO10;A托盘(N o .1托盘)在机器侧时,跳跃到N 10 1F[#1001 EQ 1] GOTO20;B托盘(N o .2托盘)在机器侧时,跳跃到N 20 N50; #3000=1(PALLET DISTINCTION ERROR );报警 : N10 M98 P1000;A托盘(N o.1托盘)在机器侧时,加工程序(01000)调出 GOTO30; N20 M98 P2000;B托盘(N o.2托盘)在机器侧时,加工程序(02000)调出 GOTO30; : N30 M17;启动记忆确认 M99;返回程序起点 % * O1000 (A PALLET PROGRAM); IF[#1002 EQ 1]GOTO7000 ;托盘到位确认(托盘气检) N0010 G90 G80 G40 G53 G17 ;取消刀补/固定循环,选取XY平面 N0020 G90 G10 L2 P1 X-168.5 Y-365.0 Z-408.0 ;(ZERO OFFSET G54 FOR MI-FACE) N0030 G91 G10 L2 P1 X0.25 Y-0.22 Z-0.69;设置工件坐标系1的原点偏置 N0040 G90 G10 L2 P2 X-331.5 Y-365.0 Z-396.0 ;(ZERO OFFSET G55 FOR TC-FACE) N0050 G91 G10 L2 P2 X0.16 Y-0.25 Z0.02 ;设置工件坐标系2的原点偏置 N0060 G90 G10 L2 P3 X-374.0 Y-365.0 Z-526.5 ;(ZERO OFFSET G56 FOR IN-FACE) N0070 G91 G10 L2 P3 X0.03 Y-0.23 Z-0.46 ;设置工件坐标系3的原点偏置 N0080 G91 G30 Z0 M53 ;返回第2参考点(换刀点),主轴刀具确认模式有效 N0090 T01 ;调取1#刀 N0100 M06 ;换刀 N0110 M54 ;主轴刀具确认模式复位 : :零件加工程序 : N7000 M99;返回主程序 % 3、加工程序结构(以A托盘为例) 思考:上述例子中工件坐标系1、2、3的实际原点偏置各是多少? * 4、计算各工件坐标系原点偏置的方法(以缸盖2#线OP30 R60机型为例): 夹具中心 夹具中心 IN面 MI面 TC面 X轴坐标:-250-124=-374 Y轴坐标:-600+235=-365 Z轴坐标:-620-81.5+175=-526.5 IN面工件坐标系原点偏置为:X-374.0,Y-365.0,Z-526.5 IN面工件坐标系原点偏置计算: PM400夹具中心的坐标为X-325;Y-700;Z-850; * —加工中心编程(FANUC) 培训资料 * 一、与编程相关的警告和注意 1、坐标系的设定( 原点偏置 ) 如果没有设置正确的坐标系,尽管指令正确的,但机床有可能并不按你想象的运作运动。这种误动作有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。 2、程序编辑 一般来说,当加工程序正在使用时,请不要修改、插入、或者删除其中的命令。否则,机床将会发生不可预料的动作。 3、刀具补偿 当使用刀具补偿功能时,请仔细检查补偿方向和补偿量,如果在补偿功能方式下,指定返回参考点命令,补偿就会暂时取消,这可能引起机床不可预测的动作,因此指定以上命令时,请先取消补偿功能。 4、机床通电后,CNC装置尚未出现位置显示和报警画面之前,请不要碰操作面板上的任何按键。 5、倍率禁止 在螺纹加工,刚性攻丝或其它攻丝期间,如果倍率被禁止,速度不能预测,可能会造成刀具、机床本身和工件的损害或伤害用户。 6、注意坐标值输入时的默认单位为0.001mm,输入数据时注意小数点的编写。 * 一、与编程相关的警告和注意 7、非线性插补定位 当进行非线性插补定位时(在起点和终点之间,利用非线性运动进行定位,包括快速移动),在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。 8、绝对值/增量值方式 如果用绝对坐标编制的程序在增量方式下运行时,或者反过来,机床有可能发生误动作。 9、平面选择 在圆弧插补、螺旋插补或固定循环时如果指定的平面不正确,机床有可能发生误动作。 10、注意在PM400、PM500等加工中

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