井下交通管理系统设计与应用.doc

井下交通管理系统的设计与应用 　　[摘 要]辅助运输是井下安全管理工作中的一个重点内容，锦界煤矿依托精确车辆定位系统，设计开发了井下交通管理系统，提高了井下辅助运输安全等级。本文详细介绍了交通管理系统的系统结构、系统功能，以及区间测速、违章抓拍等子系统的设计方案，通过交管系统的应用实效，开发了应急交通指挥的新功能，并提出了交通管理系统发展的新方向 [关键词]辅助运输；交通管理系统；区间测速；违章抓拍；应急指挥； 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）21-0363-02 The design and application of coal mine traffic management system [Abstract]Subsidiary transport is a key content of mine safety management， Jinjie coal mine based on precise positioning system， vehicle underground traffic management system was designed and developed to improve the mine auxiliary transportation safety level. Traffic management system are introduced in detail in this paper the system structure， system function， and the interval velocity， illegal capture subsystem of design scheme， through the application of the traffic system efficiency， develop a new function of traffic emergency command， and put forward the new direction of the development of the traffic management system. [Key words]subsidiary transport；traffic management system；interval velocity；illegal capture；emergency command 目前，井下使用无轨胶轮车进行高效运输已成为普遍现象，受限于井下视线差、巷道狭窄，行车状况复杂等因素，井下交通事故频发，极易造成交通拥堵，影响矿井安全及生产正常运行。煤矿井下普遍采用红绿灯进行交通指挥，通过核心控制设备设定的自动控制程序进行各自独立的运行。对于每套系统的运行状态没有在地面上实行统一的管控，因此当井下某个系统出现故障时，只能通过人为观察发现。由于每个交通控制系统只独立管控某一个具体的路口，系统没有统一的调度，限制了系统其它功能的发挥。特别是当巷道中行驶大型特种作业车辆时，系统没有交通调度的功能，行驶的车辆往往不知道及时避让，造成不必要的交通拥堵 锦界煤矿井下交通管理系统依托车辆精确定位系统设计开发，具有车辆精确定位、区间测速、违章抓拍、交通调度等功能，提高了井下运输安全等级，实现了井下车辆的综合管理 1 井下红绿灯联网管控系统 1.1 系统结构 井下红绿灯一般都安装在重要交叉路口，如图1所示，在红绿灯联网系统中，通过利用光缆、交换机、网线就近将红绿灯控制器接入到井下环网交换机中，将井下红绿灯实时运行数据上传到地面调度室进行统一监控 1.2 系统功能 （1）井下交通管理系统数据接入环网后可以在地面调度室对每个路口的红绿灯进行远程监控，及时了解每个路口的红绿灯状态，统计驶入每个路口的车辆总数。当红绿灯出现故障后，可以通过监控程序进行报警，第一时间通知检修人员。做到故障早发现，早处理，避免事故的发生 （2）井下交通管理系统数据接入环网后可以在地面调度室对每个路口的红绿灯进行远程控制，如当井下突发事故时，可以通过远程控制交通管理系统，及时疏导井下车辆；当特种车辆（比如支架搬运车）向井下运送设备时，可以通过控制红绿灯，及时通知车辆避让，避免出现车辆拥堵现象 2 区间测速系统 区间测速系统如图2所示，主要由抓拍摄像机、补光灯、车辆定位分站、地面服务器、超速抓拍管理系统组成。基本原理如下： （1）基于智能视频识别技术，获取测量区间出入车辆图片：当车辆进入摄像头拍摄最佳区域时，摄像头会根据图像情况，进行智能自动抓拍； （2）将抓拍图像上传至地面服