变频器实际工程应用案例.ppt

第三章：变频器工程应用 3.1 变频器PID应用 变频器PID应用主要应用在过程控制中，如恒压供水控制、恒压供气控制、恒温控制等。变频器控制什么量，就由传感器将什么量转化为电信号，这个电信号和给定信号在变频器内进行比较，比较的差值控制变频器的输出频率，来控制电动机的转速，使变频器的控制量保持恒定。 第三章：变频器工程应用 3.1.1 富士G11S变频器参数设置 富士G11S变频器，拖动7Kw电动机，为压力罐充气，PID控制，压力表量程1MPa,输出电流4—20mA,要求罐中压力0.6MPa,请选择参数。 解：电路连接如图。 第三章：变频器工程应用 需要解决的问题：1.反馈端子的确定； 2.目标信号给定端子的确定； 3.目标信号的给定值为多少； 4.PID控制端子的确定； 5.P、I、D参数的选取。 上述5项都要通过变频器的功能码进行预置。 下面根据流程图从编码表中查找具体参数；不明确的地方参考参数的解释说明。 第三章：变频器工程应用 第三章：变频器工程应用 富士G11S变频器PID控制参数： 1.目标量 目标量在设置时大小等于反馈量。在本控制中，反馈量为：压力表的量程为1MPa，控制压力为0.6MPa，为压力表总量程的60%，其输出信号也为总输出信号的60%，(4+（20-4）x60%=13.6mA)。目标量输入的是电压值，0—10V，其60%为6V,即12端子输入电压为6V；C1端子输入电流为13.6mA。 第三章：变频器工程应用 2.功能参数 E01=20(X1端子有效，OFF,PID有效) E02=11（ X2端子有效，OFF,F01设定目标值，ON,PID无效，由键盘设定频率。变频器在起动时，可由该端子控制，防止起动时跳闸） F01=1（电压设定目标值） H20=1（PID正动作） H21=1（C1端子为反馈端子，并正动作） H22，P增益，0.01～10.0倍； H23，I积分时间，0.01～3600s H24，D微分时间，0.01～10.0s； 现场调试决定 H25，PID反馈滤波，0.0～60s。 第三章：变频器工程应用 3.关于多功能输入输出端子的使用 1）在上例中，用E01—E09参数（对应X1—X9端子）指定一个PID功能切换端子，为什么用端子进行切换，而不用编程的方法进行切换呢？因为用端子切换是随机的，不受时间的限制。 2) E01—E09参数只是选定端子，这个端子干什么还要用参数值确定。E01=20，“20”就是参数值，这条指令的含义是：X1端子有效，功能是控制PID功能切换。 3）多功能输出端子的使用也是如此，首先选定端子，再指定端子干什么。 4）这种控制和编码方式具有普遍性，多种变频器采用这种方法。如三肯、三菱、台达、英威腾等。 第三章：变频器工程应用 3.1.2 康沃CAF-P2变频器恒压供水 1.参数设置 本例为康沃CAF-P2变频器，其参数设置为： 目标信号，由电位器RP给定； 反馈信号，由SP传感器取出，从VII输入； 主要功能： H-48=2（内置PID控制） H-49=2（目标信号从VII输入） H-50=1（PID反馈信号从端子II输入） H-51=0（反馈信号正逻辑） H-54=2（PID结构选择，为PI控制） 第三章：变频器工程应用 2.控制电路 电路具有工频—变频切换功能。工频——变频切换有几个关键问题。 1）电动机从变频器切出前变频器必须停止输出 KM2断开前变频器必须停止输出，在停止输出后至少延迟0.1S，KM2才动作，不允许变频器停止输出和KM2同时动作。 2）电动机切换到工频电源时要有一定延时，但其转速不要低于额定转速的80%。 切换前变频器输出频率要达到50Hz，切换后要延迟0.2—0.4S,KM3才闭合，此时电动机的转速要控制在额定转速的80%以内。 3）变频器的输出相序和电动机的相序要相同。 第三章：变频器工程应用 3）采取切入延迟的方法减小切入电流 当电动机从变频器上切出后，随着延迟时间的延长，转子电流下降，定子上的感应电压也下降，使切入电流下降。这就是电动机从变频器上切出后，为什么要有一定的延迟时间才投入到工频电源上的原因。 第三章：变频器工程应用 3.3变频器在旋转窑上的应用 水泥回转窑是水泥熟料干法和湿法生产线的主要设备。回转窑广泛用于冶金、化工、建筑耐火材料、环保等工业。回转窑由筒体，支承装置，带挡轮支承装置，传动装置，活动窑头, 复合碎石机，窑尾密封装置，喷煤管装置等部件组成。回转窑的回转部分如右图所示。回转窑的窑体与水平呈一定的倾斜，整个窑体由托轮装置支承，并有控制窑体上下窜动的挡轮装置。回转窑的转动由电动机通过齿轮减速箱，减速箱的输出齿轮和回转窑的回转齿条啮合，拖动回转窑转动。 第三章