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利用无人机进行航测工作的方式方法 　　[摘 要]无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息 [关键词]无人机 航测 方式 方法 中图分类号：TB 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）22-0363-01 正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要必威体育精装版、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。下面我来简要叙述一下利用无人机进行航测工作的方式方法 一、航飞准备工作 航空摄影是一项整体性要求较高的工作，不仅要求有精密的摄影仪器、严格的技术指标，为保证航飞工作的顺利实施，还必须要有有效的组织管理机制，以保证从项目规划、设计、实施、后期处理的全过程都处于可控状态，可以严格执行国家和行业有关规范和标准 航飞工作的组织管理是围绕航测任务的整个过程开展的，在任务下达之后，及时确定任务的责任人员，建立任务的项目组 1、航摄实施前，制定详细的飞行计划，且针对可能出现的紧急情况制定应急预案 2、航摄工作严格遵照民航、通航和空域管理部门的相关规定 3、航摄实施前对工作使用的设备、材料进行认真的检查，并做好了检查记录 4、派出经验丰富的项目负责人现场组织安排和指挥生产，严格掌握天气标准，经常和气象台联系，不错过航摄天气，确保飞行质量、摄影质量与生产日期 5、摄影协调安排在碧空天气进行，确保影像清晰、色调均匀、层次丰富 二、航飞工作实施 无人机正式作业前进行了试飞和试摄，通过对试飞和试摄所获成果分析研究，确认各项系统设备状态正常后，正式开始航摄工作 1、每次试飞前，需仔细检查系统设备的工作状态是否正常 2、进入摄区前，组织飞行员和摄影员进行航线设计的技术讲评 3、严格按照规范规定的太阳高度角要求选择摄影时间 4、在航摄飞行时，严格按照操作规范进行 5、飞行时，最大航高与最小航高之差不大于规范限制 6、飞行结束后，对旁向重叠、范围保证等元素进行逐一检查，做出详细的质检记录，凡不符合要求的产品，必须进行补摄或重摄 7、航摄中出现的相对漏洞、绝对漏洞和其他严重缺陷均应及时补摄，漏洞补摄必须按原设计航迹进行，补摄航线的两端应超出漏洞之外不少于一条基线 三、航飞影像处理 1、影像处理准备： （1）原始数据格式为JPG; （2）相机检校文件包括：相机像主点坐标、相机焦距、像元大小、径向畸变差系数（K1、K2）、切向畸变差系数（P1、P2）、CCD非正方形比例系数α、CCD非正交性的畸变系数β、像方坐标系等（其单位为像素或毫米） （3）控制资料包括：控制点坐标文件（包括平面坐标与高程坐标）或DOM、DEM等 （4）航线结合表包括：航线索引图、飞行方向等 2、数据预处理 数据预处理与空三软件有关，也与相机有关，普通相机的相片需进行畸变纠正。一般相片预处理时需将相片按照航带分开并按照飞行方向适当旋转（相邻航线的相片旋转角度相差180度），有的空三软件需将相片格式转换为tif格式才能做后期处理，在转格式和旋转相片时，为了保持相片信息不丢失，最好是PhotoShop软件来处理，为了提高效率，可以采用PS的批处理命令。如果是用MAP-AT软件的话，相片可放在一个目录，格式也不需转换，直接用JPEG格式，但是仍需按照航带旋转相片，这是为了方便批处理建立空三的工程文件。像控点数据按照编号和航带分好目录 3、空三加密处理 空三加密处理是航摄中最重要的步骤，也是最繁琐的步骤。不同的软件空三步骤有些许不同，但是大同小异。一般都是先做内定向，然后是相对定向，最后做绝对定向，绝对定向是需要控制点数据的。所谓加密其实就是平差过程，为了提高加密精度一般在最后都会在绝对定向的基础上做一次在整体的光束法平差，光束法整体平差不引入中间步骤的参数，是以精度最高 4、生成DEM和DOM 做完空三之后就可以生成DEM和DOM了，在相对定向之后可以将部分加密点假设为已知点，所以相对定向之后就可以做这一步了，如果只是需要没用坐标的正射影像的话，可以在相对定向之后做这一步。生成DEM其实就是软件自动匹配加密点的过程，增加加密点的密度就可以得到不同分辨率的DEM，但是电脑自动匹配的加密点总会有错误的，所以如果要出DEM成果是必须要人工编辑的。生成DEM需要所在影像的高程数据，也就是DEM，可以用电脑自动