可编程控制器原理及应用2.ppt

可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 酒店控制系统 蘑菇栽培工厂加湿设备控制系统 包装切割机 PLC实验设备 第一章 电气控制基础 （二）电磁式电器 2. 交流电磁机构上短路环的作用 3.触点系统 触点是电器的执行机构，它在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用。 结构形式：桥式触点和指形触点 触点的接触形式：点接触、线接触和面接触 4. 灭弧系统 ◇电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于某一数值（12～20V），或电流超过某一数值（0.25～1A之间）时，触头间会产生蓝色的光柱， 即电弧。 ◇电弧的实质：触点间气体在强电场下产生的放电现象。 ◇电弧的危害 （1）延长了切断故障的时间； （2）高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏； （3）形成飞弧造成电源短路事故。 ◇灭弧措施：电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、灭弧罩。 二、接触器 三、继电器 （一）电磁式继电器 时间继电器图形文字符号 四、主令电器 主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继电器或其它电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。 主令电器按其作用可分为：控制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关等。 五、熔断器 熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉的保护电器。常作为电路或用电设备的严重过载和短路保护，主要用作短路保护。 熔断器的熔体串联在被保护电路中。 螺旋式熔断器 1-瓷帽 2-熔管 3-瓷套 4-上接线端 5-下接线端 6-底座 六、低压断路器 低压断路器又称自动空气开关或自动开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。 第二节 基本电气控制电路 二、三相笼型异步电动机全压起动控制电路 2、单向自锁控制电路 3、单向点动、自锁混合电路 3、自动停止控制电路 （五）电源单元 一、模拟继电器控制系统的编程方法 二、梯形图仿真继电器控制电路 一、建立I/O映像区 （一）输入、输出延迟响应 当PLC的输入端有一个输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这段时间就称为响应时间或滞后时间。 1、最短响应时间 一、基本单元 (S7-200CPU模块)  一、数字量模块 2．交流输入模块 （二）数字量输出模块 2、交流输出模块 3. 交、直流输出模块（继电器输出方式） 二、模拟量模块 第三节 S7-200 PLC的系统配置 S7-300: 模块 置位、复位指令 串电阻降压起动硬件接线图及程序 3、减计数器 计数器应用举例：产品数量检测 计数器应用举例：产品数量检测 应用举例 一、传送指令 工作模式0、1或2 工作模式3、4或5 工作模式6、7或8 工作模式9、10或11（1倍频） 工作模式9、10或11（4倍频） ◇ 经验设计法的设计方法不规范，没有一个普遍的规律可以遵循，具有一定的试探性和随意性。 ◇由于联锁关系复杂，用经验设计法进行设计一般难于掌握，且设计周期较长，设计出的程序可读性差，即使有经验的工程师阅读它也很费时。同时，给日后产品的使用、维护带来诸多不便。 ◇与经验设计法相比，顺序功能图法有着明显的优势。 第四节 PLC应用程序基本环节及设计技巧 3、顺序功能图法 （1）顺序控制继电器（SCR）指令编程 1、SCR程序段的S位置位时，允许该程序段工作； 2、SCRT指令一方面使当前激活的SCR程序段S位复位，以使该程序段停止工作，另一方面使下一个将要执行的SCR程序段S位置位； 3、SCRE指示一个SCR程序段结束。 工作过程：系统启动后在原位进行装料，15s后停止装料，小车右行。右行至SQ2处停止，进行卸料。10s后卸料停止，小车左行。 图7－7 运料小车顺序功能图 系统的工作过程分解为： ◆ 第一步装料 ◆ 第二步右行 ◆ 第三步卸料 ◆ 第四步左行 图7-6 运料小车运行示意图 图7-8 I/O接线图 表7－1 小车在原位装料15s 小车右行 卸料10s 小车左行 停车后返回初始状态 （3）移位寄存器（SHRB）指令编程 图7-14 四台电动机顺序启动I/O接线图 表7-3 图7-13 四台电机顺序启动 的顺序功能图 四台电动机顺序起动，同时停止。 （1）输入“继电器”的状态由外部输入设备的开关信号驱动，程序不能随意改变它。 （2）梯形图中同一编号的“继电器线圈”只能出现一次，通常不能重复使用，但是它的接点可以无限次地重复使用。 下列情况允许出现双线圈