合工大液压传动课件5-2液压缸课件.ppt

§5-1 类型、工作原理及特点 直线运动 摆动运动 活塞缸 单杆 双杆 双作用 差动 柱塞缸 单作用 伸缩缸 摆动缸（摆动马达） 齿轮缸 第五章 液压缸 一、基本参数计算 １.总阻力： §5-2 液压缸的设计计算 式中：Fl ——工作载荷 Ff —— 摩擦阻力 Fa —— 惯性阻力 速比： λv的选择：p↑，选λv ↑; p ↓,选λv↓. 2.速度和速比 对速度要求高时：由v、q ,确定D ； 或已知v、D ,确定q 。 对速度没有要求：由q、D、d 确定v 。 v2、d 由速比λv 确定 3.缸筒内径D 按推力计算： 按拉力计算： ※按国标圆整为标准尺寸。 4.活塞杆直径 d 1）按λv 确定 2）按工作压力确定 ※按国标圆整为标准尺寸。 时，为薄壁筒（无缝钢管） 式中：py — 实验压力 1.缸筒壁厚δ 二、结构计算和校核 n — 安全系数 n = 5 pn — 缸的额定压力 [σ]— 许用应力，σb— 抗拉强度 注意：圆整为标准壁厚 1）铸造：满足最小尺寸 2）无缝钢管：查手册 (无缝钢管外径不需加工） 时，为厚壁筒（铸造） 缸筒外径： 2.活塞杆的校核 1）强度校核 式中：[σ]— 活塞杆材料的许用应力 n — 安全系数 n = 1.4 ~ 2 σb— 抗拉强度 2）稳定性校核 时，强度校核即可 时，要进行稳定性计算 稳定条件： 式中：F — 活塞杆所受最大压力 Fk — 活塞杆的稳定临界力 nk — 稳定安全系数 nk = 2 ~ 4 d F 式中： l —活塞杆的计算长度 rk —活塞杆截面最小回转半径 当细长比 时： ψ1 —柔性系数 ψ2 —末端系数（由液压缸的支承方式决定） E — 弹性模量 J —活塞杆截面惯性矩 A —活塞杆横截面积 稳定临界力Fk 的确定： 当 时： 式中： f —由材料强度决定的实验值 a — 系数