电子111_1106013129_马亮_毕业设计规划_遥控玩具车的控制系统设计规划.doc

常州信息职业技术学院 学生毕业设计（论文）报告 系 别： 电子与电气工程学院 专 业： 电子信息工程技术 班 号： 电子111 学 生 姓 名： 马亮 学 生 学 号： 1106013129 设计（论文）题目： 遥控玩具车的控制系统设计 指 导 教 师： 程立新 设 计 地 点： 常州信息职业技术学院 起 迄 日 期： 毕业设计（论文）任务书 专业 电子信息工程技术 班级 电子111 姓名 马亮 一、课题名称：遥控玩具车的控制系统设计 二、主要技术指标（或基本要求）： [1] LED显示小车的加速、减速过程； [2] 键盘或遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速； [3] 玩具车的远距离控制。 三、主要工作内容： 本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，遥控玩具车控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外线通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路等，采用双直流电机作为小车的驱动电机，L298N芯片同时驱动两台直流电机，PWM驱动方式进行调速，解决了驱动电流的的不可控性问题 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 遥控玩具车控制系统设计 近年来，科学技术迅猛发展，时代前进的步伐越来越快。计算机控制与电子技术的融合为电子设备智能化开辟了广阔前景。近年来，智能控制与操作水平不断提高，并迅速地改变了人们的生活方式。 智能化玩具车控制系统包括了计算机、控制技术、传感技术、机械和人工智能等多方面的知识，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。通过开展智能化玩具车的制作活动，能够全面培养我们的动手能力、创造能力、团队合作能力和进取精神。 二、课题研究的主要内容： 本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路等，双直流电机作为小车的驱动电机。 本系统采用AT89C51单片机，它有着体积小、功效低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点，是整个小车控制系统的核心，控制所有模块。L298N芯片同时驱动两台直流电机，使系统的控制电路简洁，且可靠性高。 主要研究（设计）方法论述： 此次设计中，电机驱动利用软件产生不同占空比的PWM波来控制直流电机的转向和转速，采用L298N芯片同时驱动两个直流电机分别驱动小车的前轮和后轮，用PWM调速使系统的控制电路简洁，且可靠性高同时LED显示器可显示小车加速和减速的过程。遥控玩具车控制系统设计Abstract 第1章前 言 ....................................................................................... 1 第章玩具车控制系统设计 .....................................