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牛头刨床导杆课程设计.doc

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机械原理课程设计 牛头刨床导杆机构的设计与分析 组员:贺蒙 200800160101 4分 郭琦 200800160096 4分 郝洋 200800160098 4分 曾印平 200800180284 3分 2010-7-8 一、课程设计的任务要求 1、对已知牛头刨床导杆机构进行运动学分析及动力分析,画出位移线图、速度线图、加速度线图、平衡力矩线图、各个运动副的反力图及指定构件的角速度和角加速度。 2、自己设计可实现近似运动的牛头刨床导杆机构,画位移线图、速度线图、加速度线图、平衡力矩线图,并于上述机构进行比较。 二、课程设计的方法 使用Adams软件绘制机构简图,并对机构进行运动学与动力学分析,生成各个线图。 三、牛头刨床导杆机构的设计与分析 1、已知牛头刨床导杆机构的运动简图 图1 2、已知参数 L1=0.12m, L3=L4=0.6m, Lac=0.38m; 原动件杆1转速n1=172r/min; 构件质量m3=20kg, m4=15kg, m5=62kg,构件1、2的质量忽略不计;质心位置S3、S4在3,4杆中点,构件5质心S5和E点重合;构件3,4绕质心的转动惯量Js3=0.11kg*㎡㎡PS:参考文献与本报告提到组员是的排名不分先后. 机械原理课程设计 1

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