电机拖动课程设计规划.pdf

摘 要 摘 要 通过本次课程设计，我了解、学习并掌握了可编程逻辑控制的原理和相关器 件的使用。西门子S7-200 系列PLC 能够提供丰富的控制功能及稳定的控制，而 且程序编写较之其他PLC 更容易理解和掌握。所以本次课程设计采用西门子的 可编程逻辑控制器实现对三相鼠笼异步电动机的控制。 I ABSTRCT ABSTRCT According to the design of the course, I have learn and master the programmable logic control principles and related devices are used. Siemens S7-200 series PLC can provide a wealth of control functions and stability control, but compared to other PLC programming easier to understand and master. Therefore, this course is designed with Siemens programmable logic controller for three-phase squirrel cage induction motor control. II 目 录 目 录 第一章 引 言 1 第二章 西门子S--200 型PLC 介绍2 2.1 S7--200 的基本操作2 2.2 S7--200 在扫描循环中完成它的任务2 2.3 S7--200 数据的存取3 2.4 S7--200 保存数据和操作模式5 2.5 S7--200 在程序中立即读写I/O6 第三章 机械手的设计与实现7 3.1 任务要求7 3.2 机械手的设计7 3.3 控制系统运行过程9 3.4 参数计算 10 3.5 主要器件型号选择 11 第四章 结束语 12 参考文献 13 附 录 14 附录A 14 附录B 15 附录C 16 III 第一章 引 言 第一章 引 言 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)是专为在工业 环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，是微机技术与传统的继电接触控制 技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠 性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点。 多年来，可编程序控制器从其产生到现在，实现了从接线逻辑到存储逻辑的 飞跃，功能由弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步,在半导体技术、计 算机技术和通信技术高速发展的今天，PLC 在模拟量的处理，数字运算，人机接 口和网络等各方面的能力都已大幅度提高，成为工业控制领域的主流控制设备并 且应用的越来越广泛，在各行各业发挥着越来越大的作用。 经过30 多年的发展，PLC 已十分成熟与完善，在国内外已广泛应用于钢铁、 石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐