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北邮大学物理吴百诗第12章-机械振动.ppt

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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 此处给出简谐振动的定义 * 得出结论,简谐振动加速度与位移成正比,二者符号相反。 * * * * * * * * * * * * 前面涉及的简谐振动是用解析式表示的,数学运算比较清晰。下面看一种更为直观的简谐振动表示方法。 * * * * * * * * * * * * * * * * * 合振动频率 振幅部分 方法一 振幅 振动频率 拍频(振幅变化的频率) 方法二:旋转矢量合成法 振幅 振动圆频率 拍频 两个相互垂直的同频率的简谐运动合成 质点运动轨迹 (椭圆方程) 结论:两相互垂直同频率简谐运动的合成其振动轨迹为一椭圆(又称“椭圆振动”)。椭圆轨迹的形状取决于振幅和相位差。 (1) 或 讨 论 (2) (3) 讨 论 用旋转矢量描绘振动合成图 两相互垂直同频率不同相位差简谐运动的合成图 两个相互垂直的不同频率的 简谐运动的合成 两简谐振动频率之比为整数时, 合成振动是稳定的闭合曲线 两个相互垂直的谐振动的频率比 不为整数时,合成运动的轨迹是不闭合的曲线. 有时赞美一歌唱家: “声音洪亮, 音域宽广, 音色甜美”。 这各指什么物理因素? 例,几种乐器的频谱 小提琴 黑管 钢琴 周期性振动的频谱 是线状谱。 非周期性振动的频谱 是连续谱。 12.5 阻尼振动 现象:振幅随时间减小 原因:阻尼 动力学分析: 阻力系数 阻尼力 角频率 振幅 固有角频率 阻尼系数 阻尼振动位移时间曲线 三种阻尼的比较 (c)临界阻尼 (b)大阻尼 (a)小阻尼 例 有一单摆在空气(室温为 )中来回摆动. 摆线长 ,摆锤是半径 的铅球.求(1)摆动周期;(2)振幅减小10%所需的时间;(3)能量减小10%所需的时间;(4)从以上所得结果说明空气的粘性对单摆周期、振幅和能量的影响. (已知铅球密度为 , 时空气的粘度 ) 解 (1) 已知 求(1) (3) 已知 求(2) (3) (2) 有阻尼时 解 驱动力 12.4.2 受迫振动 ▲ 关于受迫振动要求搞清: 1. 受迫振动的概念 在驱动力 的作用下系统的振动 稳定时系统振动的频率 = 驱动力的频率? 2. 共振的意义和规律 在弱阻尼即? ? 0的情况下, 系统的振动速度和振幅都达到最大值 — 共振。 —— 受迫振动。 应用: 声、光、电、原子内部、工程技术? 同时要注意避免共振造成破坏。 当? = ? 0时, 驱动力的角频率 共振 共振频率 大阻尼 小阻尼 共振频率 阻尼 共 振 现 象 及 应 用 共振振幅 总结: 振动基本问题 一.(一维)简谐振动的描述 ◆简谐振动的运动学特征(运动函数) ◆描述简谐振动的三个特征量 ◆谐振动的旋转矢量表示 ◆同频率谐振动的相位比较 ◆谐振动的位移、速度、加速度之间 的相位关系 二.无阻尼自由谐振动系统的动力学分析 ◆典型的无阻尼自由谐振系统 及其受力(力矩)特征 运动微分方程 ◆无阻尼自由谐振动的能量特征 振动强度 ◆无阻尼自由谐振动的频率、振幅、相位的 决定因素 三. 振动的合成 ◆同方向(矢量)谐振动(标量谐振动)的合成 △两同频率谐振动的合成(旋转矢量法求解) ——合振动振幅的决定因素 * N个同频率,同振幅,相位差依次相同的 谐振动的合成 △两同方向、不同频率谐振动的合成 拍和拍频 * * 钟的图片来自 :8180/gif/goods/clock/03.asp * 物理学在研究问题时,通常是把复杂问题简单话,研究最简单的模型。这里把简谐运动作为研究对象。 * * 复摆 令 * (C点为质心) C O 转动正向 角谐振动 * (C点为质心) C O 转动正向 例: 横截面均匀光滑的U形管中,有总长度为L 的液体.若液面上下有微小起伏,问是否是 简谐振动? 【解】 方法一. 分析受力法 恢复力 令 角频率 (液体不能看成质点,也不能看成刚体) 平衡液面 设液体在平衡位置时, 重力势能为零, 液体在如图位置时, 相当于将右边高为 y 的液体 移到

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