博创注塑机汇川伺服系统应用技术指导书(技术版).ppt

 汇聚百川,引领未来 理解客户的需求并快速地响应满足客户的需求是汇川公司的核心竟争力 大纲 电气部分 调试部分 调试原则 常见问题处理及对策 汇川伺服驱动器接线图 整机接线图 电气接线图安装要点 1.严格按照电气规范,选用合适线径电线 2.信号线如压力传感器/压力和流量模拟量线要采用带屏蔽的导线. 3.动力线在安装时一定要用接线端子(线耳),某些情况下可能还要穿磁环. 4.压力传感器和流量.压力信号不能接反,否则在调试时压力不受控. 汇川伺服驱动器电气接线图 三相驱动器主回路端子说明： 端子标记名称说明R、S、T三相电源输入端子_ 交流三相380V电源连接点 (+)、(-)直流母线正、负端子--直流母线正、负端子 (+)、PB制动电阻连接端子_制动电阻连接点 U、V、W驱动器输出端子_连接三相电动机 汇川伺服驱动器电气接线图 编码器及编码器接头接线 旋转变压器编码器的接线 信号引脚： SIN+（sin信号输出） 标准线色：黄 SIN-（sin信号输出参考） 标准线色：蓝 COS+（cos信号输出） 标准线色：红 COS-（cos信号参考） 标准线色:黑 R+（电源正） 标准线色：红白 R-（电源负） 标准线色：黄白 电气接线图说明 PG卡的DB9插头定义 针脚定义： 1 R+ 2 R- 3 SIN+ 4 SIN- 5 COS+ 9 COS- 调试步骤 1. 恢复出厂参数 FP-01设置为1，置为出厂参数 调试步骤 2. 设置电机参数 F1-00=2 永磁同步伺服电机 F1-01=? 电机额定功率 F1-02=? 电机额定电压 F1-03=? 电机额定电流（额定电流一般为额定功率的两倍左右，如电机未标额定电流请按此原则设置） F1-04=? 电机额定频率（电机如未标额定频率请按 公式计算） ——电机额定转速 ——电机额定频率 ——电机极对数 注塑机伺服电机一般为八极电机故极对数为4 以额定转速为1500RPM电机为例，代入上述公式可得额定频率为100Hz F1-05=? 电机额定转速 F1-15=? 电机电机反电势（若电机厂家的参数提供了电机反电势请设置,） 调试步骤 3.电机调谐(非油压控制：A3-00=0 面板控制：F0-02=0) 静态调谐（当已知电机反电势情况下，且电机已经联接油泵，不能打开安全阀或者溢流阀使油泵抽出来的油直接回流油箱的情况下使用） 设置F0-16=1后按RUN键开始调谐 调谐完成后请查看A1-02编码器角度数值并记录，然后再次进行调谐，完成后再次查看A1-02，确保前后两次数据差别在5°以内，否则说明编码器异常，请检查编码器。 动态调谐（当未知电机反电势的情况下请尽量采用动态调谐，动态调谐请确保在电机未带负载的情况下进行，如电机未联接油泵或者已打开安全阀溢流阀） 设置F1-16=2后按RUN键开始调谐 驱动器经进行旋转调谐。 动态调谐过程为先经行静态调谐，静态调谐结束后加速到电机额定频率的40%，并保持一段时间，然后减速到零速，动态调谐结束。 调试步骤 调谐操作说明： 当F1-16设为“1”或“2”然后按ENTER键，此时显示“TUNE”并闪烁，然后按RUN键开始进行参数调谐，此时显示的“TUNE”停止闪烁。当调谐结束后，显示回到停机状态界面。在调谐过程中可以按STOP键中止调谐。当调谐完成后，F1-16的数值自动恢复为“0”。 说明：调谐只在操作面板控制模式下有效（F0-02＝“0”）。 调试步骤 4. 试动行,确认电机方向 如电机未联接油泵且可以直接看到马达旋转方向时 设置F0-08预置频率10Hz,按RUN运行，观察电机旋转方向是否正确，按STOP停止 如电机已联接油泵且不可以直接看到马达旋转方向时 关闭安全阀和溢流阀，限制电机最大转矩F2-10=50，设置F0-08=5Hz，按RUN运行，查看油压表，看油压是否上升，若上升则方向正确，若不会上升请逐步加大F0-08预置频率，若频率加大到30--40Hz油压依然不上升时说明电机方向错误，请断电任意对调电机UVW两相，并重新进行电机调谐 调试步骤 5. 模拟量零漂校正 设置F0-08=0,按RUN运行，设置A3-20=1自动