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散度旋度梯度
散度
散度是向量分析中的一个向量算子,将向量空间上的一个向量场(矢量场)对应到一个
标量场上。散度描述的是向量场里一个点是汇聚点还是发源点,形象地说,就是这包含这一
点的一个微小体元中的向量是“向外”居多还是“向内”居多。举例来说,考虑空间中的静电场,
其空间里的电场强度是一个矢量场。正电荷附近,电场线“向外”发射,所以正电荷处的散度
为正值,电荷越大,散度越大。负电荷附近,电场线“向内”,所以负电荷处的散度为负值,
电荷越大,散度越小。
定义
定义向量场的散度,首先要引入通量的概念。给定一个三维空间中的向量场 以及一个简
单有向曲面 ,则向量场 通过曲面 的通量就是曲面每一点 上的场向量 在曲面法
向方向上的分量的积分:
其中 是积分的面积元,n 是Σ在点(x,y,z)处的单位法向量。如果曲面是封闭的,例如球
面,那么通常约定法向量是从里朝外的,所以这时候的通量是描述曲面上的场向量朝外的程
度。
通量描述了一定区域(也就是 )中向量场的方向趋势,散度则是这个性质的一种局部描述
[1]:7-8 ,也就是说,从散度在一点的值,我们可以看出向量场在这点附近到底倾向发散或收敛。
要算某一点 的散度,先求包含这一点的某一个封闭曲面 的通量 除以封闭曲面
围起来的微小体元 的体积 (这体积用 表示) 得到的比值,向量场 在点 的散
度即是这比值在体元 趋向于点 时的极限。用数学公式表示即:
[2]:4
如果用Nabla 算子 表示的话,向量场 的散度记作: [2]:5
从定义中可以看出,散度是向量场的一种强度性质,就如同密度、浓度、温度一样,它对应
[1]:7-8
的广延性质是一个封闭区域表面的通量,所以说散度是通量的体密度 。物理上,散度的
意义是场的有源性。某一点或某个区域的散度大于零,表示向量场在这一点或这一区域有新
的通量产生,小于零则表示向量场在这一点或区域有通量湮灭。这样的点或区域分别称为向
[1]:8
量场的正源(发散源)和负源(洞) 。举例来说,假设将太空中各个点的热辐射强度向
量看做一个向量场,那么某个热辐射源(比如太阳)周边的热辐射强度向量都指向外,说明
太阳是不断产生新的热辐射的源头,其散度大于零。
散度等于零的区域称为无源场或管形场。流体力学中,散度为零的流体称为不可压缩流体,
也就是说此流体中不会有一部分凭空消失或突然产生,每个微小时间间隔中流入一个微小体
[3]:30
元的流体总量都等于在此时间间隔内流出此体元的流体总量 。
分量表示
在不同的坐标系下,向量场的散度有不同的表达方式。
直角坐标系
[2]:8
在三维直角坐标系 中,设向量场 的表示为 :
,
其中的 分别是 轴、 轴、 轴方向上的单位向量,场的分量 具有一阶连续
偏导数,那么向量场 的散度就是:
圆柱坐标系
圆柱坐标系中,假设物体的位置为 ,定义其径向单位矢量、横向单位矢量和纵向
单位矢量为 ,那么向量场 可以表示成:
向量场A 的散度就是[4][5]:73 :
球坐标系
球坐标系中,假设物体的位置用球坐标表示为 ,定义它的基矢: ,则
向量场A 可以表示成:
向量场A 的散度就是[6][5]:73 :
性质
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