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光隔型DCDC开关电源稳压系统设计课案
综合课程设计报告
题目光隔型DC/DC开关电源稳压系统设计学院 专业 班级 学号 学生姓名 指导教师 张卫、孟明完成日期 2016-05-28
课程设计目的
(一)加强工程实践能力——锻炼
(二)培养知识综合运用——能力
本课程设计的重点是围绕着控制系统的建模、分析、校正(确定调节律)及系统的实现技术等环节进行,着重培养学生具有综合运用已学的《自动控制原理》、《模拟电子》、《数字电子》、《电力电子技术》及控制系统MATLAB仿真等知识,分析、设计简单控制系统的初步能力,并具有运用EDA软件——Protel99se或DXP,规范地绘制电路原理图的基本能力。
二、课程设计题目与要求
1、题目:
光隔型DC/DC开关电源稳压系统设计
主要参???:
输入:24VDC(允许的波动范围10~30VDC);
输出:12VDC;
额定功率:120W;
负载率:(10-100)%;
其他:调制频率25KHz; L=125μH、C=1800μF
主电路方案:半桥式(MOSFET)
2、设计要求:
(1)确立主电路,并用Protel99se/DXP进行规范的绘制;
(2)建立系统的对象数学模型,分析负载扰动的影响;
(3)选择调节规律,并估算调节器参数;
(4)进行MATLAB仿真结果调整调节器参数,使得:
初级仿真分析:在负载率分别为:10%、20%、50%、100%时,研究系统对给定值的阶跃响应性能,并希望在负载率为10%时的超调量小于40%。
三、数学建模与调节器的参数
1、开关电源控制系统结构
2、开关电路主回路的理想开关模型
3、可以建立状态空间平均模型和状态方程
其中,
4、传递函数
局部线性化得到小信号模型,可以求解出状态变量与电压输入扰动和控制量d(占空比)间的传递函数:
为工作点处输入电压值
5、PWM比较器
输入:控制直流电平u,输出:占空比d
锯齿波Us=KT,(K为锯齿波上升段斜率),则
则传递函数为:
6、调节器(PID)的传递函数
其中,
四、MATLAB仿真分析
1、负载率为10%时:
R= = =12Ω
L*C= * =2.25/10^7
L/R==1.04/10^5
则开关电路传递函数:
Uc(s)/d(s)=Uic/LCs2+L*s/R+1=
PWM比较器传递函数:
故可得出PID参数:Kp=8 、Ki=30、Kd=0.1
开关电源的PID控制系统仿真电路:
仿真结果:
2、负载率为20%时:
R= = =6Ω
L*C= * =2.25/10^7
L/R==2.08/10^5
则开关电路传递函数:
Uc(s)/d(s)=Uic/LCs2+L*s/R+1=
PWM比较器传递函数:
故可得出PID参数:Kp=8 、Ki=30、Kd=0.1
开关电源的PID控制系统仿真电路:
仿真结果:
3、负载率为50%时:
R= = =2.4Ω
L*C= * =2.25/10^7
L/R==5.2/10^5
则开关电路传递函数:
Uc(s)/d(s)=Uic/LCs2+L*s/R+1=
PWM比较器传递函数:
故可得出PID参数:Kp=8 、Ki=30、Kd=0.1
开关电源的PID控制系统仿真电路:
仿真结果:
3、负载率为100%时:
R= = =1.2Ω
L*C= * =2.25/10^7
L/R==10.4/10^5
则开关电路传递函数:
Uc(s)/d(s)=Uic/LCs2+L*s/R+1=
PWM比较器传递函数:
故可得出PID参数:Kp=8 、Ki=30、Kd=0.1
开关电源的PID控制系统仿真电路:
仿真结果:
五、硬件电路原理图设计分析与元器件选择
1、开关电源原理框图
2、开关电源原理框图
3、硬件电路原理图设计分析与元器件选择
1.半桥逆变与整流模块:
半桥逆变的工作原理为:当两只晶体管都截止时,若两只电容的容量相等且电路对称,则电容中点A的电压为输入电压的一半。当Q1导通时,电容C2将通过Q1、变压器初级绕组N1放电;同时,电容C1则通过输入电源、Ql和T的原边绕组Nl充电。中点的电位在充、放电过程中将按指数规律下降。在Ql导通结束时,中点的电位为1/2E-ΔE,且两只晶体管全都截止。两只电容和两只高压晶体管的集射极间的电压基本上相等,都接近于输入电源电压的一半。相反Q2导通时,C1放电、C2充电,中点的电位将增至1/2E+△E,即该点电位在开关过程中将在1/2E的电位上以±ΔE的幅值进行指数变化。由此可见,在半桥式电路中,变压器初级线圈在整个周期中都流过电流,磁心利用得更充分。
变压器的变比N1/N2在此处取2:1。
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