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14-4 刚体的动能定理 质点系动能 平动刚体动能 定轴转动刚体动能 平面运动刚体动能 * 质点系的动能 质点系∶有n个质点 第i个质点为Mi ,质量为mi ,速度为vi , 动能为 质点系的动能以T表示 刚体与质点系的关系 刚体∶实际工作中常见的质点系。 刚体动能的表达式∶ 与刚体的运动形式有关。 刚体运动形式不同，刚体动能 的表达式不一样。 平动刚体的动能 刚体平动∶各点的速度都相同。 应用质点系的动能表达式∶ 平动刚体的动能等于 其质心的动能 定轴转动刚体的动能 刚体定轴转动，各点的角速度都相同。 定轴转动刚体的动能 等于刚体对转轴的转 动惯量与角速度平方 乘积的一半 * * * * *
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