系统伺服报警.doc

系统伺服报警 号码 信息 内容 401 SERVO ALARM:n-AXIS VRDY OFF N轴（1~4轴）的伺服放大器的准备好信号（DRDY）为OFF 402 SERVO ALARM:SV CARD NOT EXIST 没有提供轴控制卡 403 SERVO ALARM:CARD/SOFT MISMATCH 轴控制卡与伺服软件的搭配不合适 可能的原因如下 没有提供正确的轴控制卡 快闪存储器中没有安装正确的伺服软件 404 SERVO ALARM:n-AXIS VRDY ON 轴卡的准备好信号（MCON）为(OFF)，而伺服放大器的准备好信号(DRDY)为ON.或者电源接通时NCON为OFF.但DRDY仍是ON/请确认伺服接口模块或伺服放大器的连接 405 SERVO ALARM: (ZERO POINT RETURN FAVLT) 位置控制系统异常。由于返回参考点时NC内部，或伺服系统异常，可能未正确返回参考点。需重新用手动返回参与点 407 SERVO ALARM: EXCESS ERROR 在简易同步控制中，出现以下异常：同步轴之间的位置偏差量超过了参数（NO.8314）设定的值 409 TORQUEALM :EXCESS ERROR 伺服电动机出现了异常负载，或Cs方式中主轴电动机出现了异常负载 410 SERVO ALARM :N-AXIS –EXCESS ERROR 发生了以下情况 n轴停止中的位置偏差量的值超过了参数（no.1826）设定的值 简易同步控制中，同步时的最大补偿量超过了参数（no.8325）设定的值。此报警只发生在从动轴 411 SERVO ALARM :N-AXIS-EXCESS ERROR N轴（1~8轴）移动中的位置偏差量大于设定值 413 SERVO ALARM ;N-AXIS-LSI OVERFLOM N轴（1~8轴）的误差寄存器的内容超过±231的范围。这种错误通常是由于参数设定错误造成 415 SERVO ALARM :N-AXIS-EXCESS SHIFT 在n轴（1~8轴）指定了大于524288000检测单位/sec的速度。此错误是因CMR的设定错误造成的 420 SERVO ALARM :N AXIS SYNC TORQUE 简易同步控制中，主动轴与从动轴力矩指令差超过了参数设定值（NO2031） 421 SERVO ALARM :NAXIS EXECESS ER (D) 使用双位置反馈功能时，半闭环的误差与全闭环的误差的差值过大。请确认双位置变换（参数NO2078, 2079）的设定值 422 SERVO ALARM :N AXIS 在PMC的力矩控制中，速度超出了允许的范围 417 SERVO ALARM :N- TH AXIS PARAMETER INCORRECT 当第n轴（1~8轴）处在下列状之一时发生此报警。（数字伺服系统报警） 参数NO.2020(电动机形式)设定在特定限制范围以外 参数NO2022(电动机旋转方向)没有设定正确值（111或-111） 参数NO2023(电动机一转的速度反馈脉冲数)设定了非法数据（例如小于0的值） 参数NO2024(电动机一转的速度反馈脉冲数)设定了非法数据（例如小于0的值） 参数NO.2084和参数NO.2085（柔性齿比）没有设定 参数NO.1023（伺服轴数）设定了超出范围（1到伺服轴数）的值或是设定了范围内不连续的值，或设定隔离的值（例如只有3轴，而设定4） 423 SERVO ALARM :AXIS 在PMC轴的力矩控制中，超过了由参数设定的允许的移动累计值 430 N :AXIS :SV. MOTOR OVERHEAT 伺服电动机过热 431 N :AXIS CNV. OVERLOAD 1）PSM:发生过热 2）β系列SVU:发生过热 432 N :AXIS CNV. LOWVOLT CON. 1）PSM:控制电源电压降低 2）PSMR：控制电源电压降低 3）β系列SVU: 控制电源电压降低 433 N AXIS :CNV. LOWVOLT DC LINK 1）PSM:DC link电压降低 2）PSMR:DC link电压